松下A5伺服电机正转会多走，但是反向却是准确的？反馈脉冲大于接受脉冲！

如题所述

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第1个回答 2011-07-19

伺服是闭环系统，使用偏差控制，发生定位不准情况时先使用驱动器的监控模式不是电机问题，是PLC给脉冲或者控制伺服驱动器方式不对劲可能由于装配不追问

但是他每次就那个方向固定多走那么多。多次后就累积起来了！反向距离一直都是正确的，我用的是绝对定位的！

第2个回答 2011-07-19

可能要重新优化，或者有机械间隙本回答被提问者采纳

第3个回答 2011-07-21

我倒觉得不是机械的间隙问题，因为它有一个累积，间隙一般不累积。

第4个回答 2011-07-20

机械传动间隙造成的。

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