关于松下A5伺服电机闭环控制的问题

我现在准备用三菱的FX3U来控制松下的A5伺服电机，用全闭环控制的。那么伺服电机的参数怎样设定呢？？接线怎样接？外部的光删尺怎样接呢？？（我的光删尺是A/B相的）！

推荐答案推荐于2020-01-24

把外部光栅尺街接到PLC 的高速计数的端子台上边，伺服电机还是常用的接法，
程序上，通过PLC接受到光栅尺的脉冲数来判断伺服电机的位置
参数设定上一定要匹配，比如伺服电机设定多少个脉冲旋转一圈要与你的光栅尺的回馈脉冲数要一直，设定这个参数的时候要参考你的光栅尺的倍频来的
如果你会PLC读取伺服电机输出AB相脉冲回馈的话，你做这个应该不是问题

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