选C
解析：“咨臣以当世之事”中的“以”介词，译作“用”、“拿”、“凭”等，表示动作行为以某物为工具，或凭某物而进行。
A.因为
B.使,令
C.拿，悉以咨之是悉以之咨之的省略，把它们（治国的问题）拿来询问他们。
D.以，是介词，“把”的意思
出师表中所有“以”字的用法
一、介词，译作“用”、“拿”、“凭”等，表示动作行为以某物为工具，或凭某物而进行。
1、事无大小，悉以咨之。
2、营中之事，悉以咨之。
3、三顾臣于草庐之中，咨臣以当世之事。
4、由是感激，遂许先帝以驱驰。
5、愿陛下托臣以讨贼兴复之效。
6、故临崩寄臣以大事也。
7、是以先帝简拔以遗陛下
二、介词，译作“因”、“因为”，表示产生某种行为的原因。
1、先帝不以臣卑鄙
三、介词，与“是”组合成“是以”，译作“因此”，表示原因。
1、是以先帝简拔以遗陛下。
2、是以众议举宠为督。
四、连词，表示后边的行为是它前边行为的目的，可译作“来”。
1、诚宜开张圣听，以光先帝遗德，恢弘志士之气。
2、若有作奸犯科……以昭陛下平明之理。
3、愿陛下托臣以讨贼兴复之效，以告先帝之灵。
4、若无兴德之言……以彰其咎。
5、陛下亦宜自谋，以咨诹善道，察纳雅言。
五、连词，表示后边的行为是它前边的行为的结果，有“以致”的意思。
1、恐托付不效，以伤先帝之明。
2、引喻失义，以塞忠谏之路也。
六、“所＋以＋动词（动词短语）组成名词性的“所”字结构，表示与动作、行为有关的原因、方法等。
1、此先汉所以兴隆也。（表原因。可译为“……的原因”。）
2、此后汉所以倾颓也。（表原因。可译为“……的原因”。）
3、此臣所以报先帝而忠陛下职分也。（表示方法。可译为“用来……”）
七、“以＋来”表示时间。
1、受命以来，夙夜忧叹。
八、动词，“以为”，“认为”的意思。
1、愚以为宫中之事……
2、愚以为营中之事……
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