关于小型直流电机转速计算公式的问题

Question

小弟在用单片机输出PMW波控制一个小直流电机（玩具车里面那种）转速时，想实时显示电机转速，可是不知道怎样计算电机转速，请各位前辈帮帮忙！看能不能给一个公式。谢谢了！

Answer 1

电机转速n=(1-IR/U)n0'，其中I为电流，R为转子电阻，U为电压，这些都是可测的。n0'为理想空载转速，n0'=1.05~1.1n0；n0为电机实际空载转速。所以n≈1.1*n0(1-IR/U)。

Answer 2

转速与电压成正比
n1=n/v*v1
n1为实际转速，v1为实际电压，n、v为额定转速和额定电压本回答被提问者采纳

Answer 3

1.首先你的知道这款电机的额定转速;
2.然后根据占空比来计算电机的转速;
3.占空比如果是100%,那就意味着电机在额定转速下运行,如果占空比是50%,那就意味这电机运行速度是额定的一般.
4.所以我想你应该明白我的意思吧,公式你自己可以搞定了吧.

Answer 4

转速n=9550P/T，P是输出功率（W），T是输出转矩（N·m）