大乘佛教两大思想流派之一。约晚出于中观派创始人龙树之后200年，时值贵霜王朝向笈多王朝变迁之际的4世纪。该派创立人传说为弥勒，现代学者认为无著和世亲兄弟为实际奠基人。无著、世亲均原为小乘说一切有部学者。为此，二人在创立瑜伽行派教理时，对有部等小乘学说进行了整理和发挥。“瑜伽行”一名来自无著的（亦说是弥勒的）《瑜伽师地论》，意谓从事瑜伽禅定修习者。瑜伽行派的出现是对龙树为代表的中观学派的批判和发展。从教理上，它认为中观派在揭示世界空性方面极为彻底，但却忽视了世俗界迷妄之现状的说明。因而瑜伽行派在接过空论之后，又致力于说明世间的假有。在宗教实践方面。相应地它也注重传统的戒定修持手段。无著所著《摄大乘论》、世亲所著的《唯识三十颂》 、《唯识二十论》，为瑜伽行派的代表作。《摄论》立足于瑜伽行立场，分十项纲目将大乘佛教教义系统组织起来。《二十论》则从唯识无境之立场，批判有部、经量部学说，显示瑜伽行派的观念论哲学背景。世亲之后著名的瑜伽行派学者，有陈那（5世纪末）和法称（7世纪中）一系。 陈那力图从认识论逻辑的立场去阐述大乘佛学。他的《观所缘缘论》和《集量论》都说明了大乘宗教解脱理论同瑜伽行派的世界观和认识论的密切联系。陈那的学说具有浓厚的经量部色彩，因而他这一系被近代学者归入“瑜伽行经量部”。法称是陈那的再传弟子。他的哲学立场更朝着经量部肯定外境的认识前提转化。法称的《量评释论》等著作对瑜伽行体系中的逻辑理论进行了批判性整理。与中观学派一样，瑜伽行者也承认世间诸法为空，但瑜伽行者在承认世界本质空性的同时，也肯定其有呈现纷繁差别相的一面。认为差别相的来源便是主观的构造分别，外部世界其实是心识分别所构造的。心识构造活动依据固有的因果原则，若无业习气，心识活动不会生起。同样，摆脱虚幻分别也有必然因果原则要遵循。这就是宗教修持的目的。该派认为既然世界上一切诸法只能是主观之识的转变，瑜伽行者修持的立足点便回到自身内部来了。诸心识中最根本的是阿赖耶识，它包含了一切诸法显现的种子并制约着从感觉到意识的所有活动。心识本质上具有染污的性质，所以它才会持续不断地活动，产生虚幻的世间相。瑜伽修习实践的目的是完成转染成净，转识为智的过程。该派还提出三性三无性的理论，构筑了世界的空性和虚妄假相之间的联系，并在清净、圆满、觉悟的胜义境界（涅盘、实相、真如）与修行者力图超越的无常、染污、迷妄的现实存在之间架上桥梁，从而宗教本体论与宗教实践论得以融通。三性是遍计所执性、依他起性、圆成实性，而三无性指正相反对的相无自性、生无自性和胜义无自性。三性意在说明世俗经验中之事物是因为凡夫执著分别而生，是依缘而生，只要认识到这二者的虚妄性，便可显现圆成实性；三无性意在从反面显示世间诸法没有自性本质，也不是因自体所生，否定前二者，也就藉空现出了究竟的无自性境界。中国传统称瑜伽行派为有宗。因强调瑜伽的修行方法而得名。以《解深密经》、《瑜伽师地论》、《摄大乘论》、《唯识三十颂》、《唯识二十论》和《成唯识论》等为主要经典。从事这派修持的人被称为瑜伽师。
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