(1)350321196805040013,第17位是1,男性;7--10位是1968,表示是1968年出生,
2014-1968=46(岁);
46岁符合爸爸的年龄;所以这是爸爸的
身份证;
(2)350321194610210022,第17位是2,女性;7--10位是1946,表示是1946年出生;
2014-1946=68(岁);
68岁符合奶奶的年龄,所以这是奶奶的身份证;
(3)350321194508130011,第17位是1,男性;7--10位是1945,表示是1945年出生,
2014-1945=69(岁);
69岁符合爷爷的年龄,这是爷爷的身份证;
(4)350321197007150024,第17位是2,女性;7--10位是1970,表示是1970年出生,
2014-1970=44(岁);
44岁符合妈妈的年龄,这是妈妈的身份证.
故答案为:爸爸;奶奶;爷爷;妈妈.