stc89c52在keil中用C编程，写入 P1=0； 后程序运行结果就有错误，去掉P1=0；后就正常了，为什么？

Question

#include<reg51.h>
//电机驱动物理接口
sbit M1EN = P1^0;
sbit M1A = P1^1;
sbit M1B = P1^2;
sbit M2EN = P1^3;
sbit M2A = P1^4;
sbit M2B = P1^5;
//马达测速信号线的物理接口定义
sbit mtspd1_sig = P1^6;
sbit mtspd2_sig = P1^7;
/*避障传感器接口
sbit OBS
*/
//中断中要使用的全局变量，用以计算中断次数
unsigned char flag2=0;
unsigned char flag1=0;
//占空比；数值为0~9
unsigned char duty_ratio1=0;
unsigned char duty_ratio2=0;
//初始化：包括对两个定时器的初始化，用来产生pwm信号；初始化各管脚；
void init_source()
{
//计数器初始化，两个计数器均工作在模式2，计数范围为156~256（100）
TMOD=0x22;
TL0=156;
TH0=156;
TL1=156;
TH1=156;
//各管脚初始化，初值都为零
/* P0=0;
P1=0xff;
P2=0;
P3=0;
*/
//对测速信号管脚初始化高电平
mtspd1_sig=1;
mtspd2_sig=1;
//开计数器
TR0=1;
TR1=1;
}
//计数器0中断子程序，为moto1提供pwm信号
void timer0(void) interrupt 1
{
if(flag1==0)
{
M1EN=1;
}
if( flag1 == duty_ratio1 )
{
M1EN=0;
}
flag1++;
if( flag1 >= 9 )
{
flag1=0;
}

}
//计数器1中断子程序，为moto2提供pwm信号
void timer1(void) interrupt 3
{
if(flag2==0)
{
M2EN=1;
}
if( flag2 == duty_ratio2 )
{
M2EN=0;
}
flag2++;
if( flag2 >= 9 )
{
flag2=0;
}

}
//moto速度设置，参数s1、s2范围为-9~+9，小于0时表示马达反转，大于0时表示马达正转
void speed_set(int s1, int s2)
{
if( s1>0 && s1<10)
{
M1A=1;
M1B=0;
duty_ratio1=s1;
}
if( s1<0 && s1>-10 )
{
M1A=0;
M1B=1;
duty_ratio1=-s1;
}
if( s2>0 && s2<10)
{
M2A=1;
M2B=0;
duty_ratio2=s2;
}
if( s2<0 && s2>-10 )
{
M2A=0;
M2B=1;
duty_ratio2=-s2;
}
}
//根据码盘转动速度，得到小车一侧行驶速度
//假设自加操作占用一个机器周期，速度公式为148000/t(机器周期) cm/s
float get_mtspd1()
{
int flag;
int t;
flag = mtspd1_sig;
while( flag == mtspd1_sig);
flag = mtspd1_sig ;
while( flag == mtspd1_sig)
{
t++;
}
flag = mtspd1_sig;
while( flag == mtspd1_sig )
{
t++;
}
return ( 148000/t );
}
float get_mtspd2()
{
int flag;
int t;
flag = mtspd2_sig;
while( flag == mtspd2_sig);
flag = mtspd2_sig ;
while( flag == mtspd2_sig)
{
t++;
}
flag = mtspd2_sig ;
while( flag == mtspd2_sig )
{
t++;
}
return ( 148000/t );
}
void main()
{
init_source();
speed_set(0,7);
}
这个是可以用的版本，PWM控制小车电机，废话不多说了
具体看init_source()函数里的 各管脚初始化 ，把下面那个注释号去掉运行结果就会出错！为什么？
void init_source()
{
//计数器初始化，两个计数器均工作在模式2，计数范围为156~256（100）
TMOD=0x22;
TL0=156;
TH0=156;
TL1=156;
TH1=156;
//各管脚初始化，初值都为零
/* 把这里的注释号去掉，就会有错
P0=0;
P1=0xff;
P2=0;
P3=0;
*/
//对测速信号管脚初始化高电平
mtspd1_sig=1;
mtspd2_sig=1;
//开计数器
TR0=1;
TR1=1;
}

Answer 1

void main()
{
init_source();
speed_set(0,7);
}
这种写法会让单片机反复执行这两句，也就是会不断的初始化．
建议写成这种结构
void main()
{
初始化代码();
while(1)
{
speed_set(0,7);
}
}

PS:P1 = 0;写法是正确的．

Answer 2

因为P1不认得十进制，要用十六进制赋值。比如要想把0送到P1口，应该这样写P1=0x00;你上面的意思是p1口低电平有效，要想把端口清零从零开始，就要把P1口全部变为高电平，即P1的8个脚二六进制为11111111，十六进制就应该是0xff。