研发费用包括，研究阶段的有关支出在发生时，应当予以费用化计入当期损益（管理费用），开发阶段和无法区分研究阶段和开发阶段的支出。
我国有关制度对研发费用的规范存在于两个方面一是2006年2月15日财政部文件财会〔2006〕3号发布的《企业会计准则第6号——无形资产》，二是2007年3月16日由中华人民共和国第十届全国人民代表大会第五次会议通过，自2008年1月1日起施行的《中华人民共和国企业所得税法》。
前者从会计核算角度规范了企业对研发费用的确认、计量、记录及报告方法，后者从税法角度规范企业对研发费用的归集、摊销及抵减企业应税收入进行了规定。
研发费用的处理：
我国会计准则对研发费用处理分为两大部分一是研究阶段发生的费用及无法区分研究阶段研发支出和开发阶段研发的支出全部费用化，二是企业内部研究开发项目开发阶段的支出，能够证明符合无形资产条件的支出资本化，分期摊销。
哪些费用可以归集为研发费用？
1，人员人工费用：直接从事研发活动人员的工资薪金、基本养老保险费、基本医疗保险费、失业保险费、工伤保险费、生育保险费和住房公积金，以及外聘研发人员的劳务费用。
2.直接投入费用：（1）研发活动直接消耗的材料、燃料和动力费用。（2）用于中间试验和产品试制的模具、工艺装备开发及制造费，不构成固定资产的样品、样机及一般测试手段购置费，试制产品的检验费。（3）用于研发活动的仪器、设备的运行维护、调整、检验、维修等费用，以及通过经营租赁方式租入的用于研发活动的仪器、设备租赁费。
3.折旧费用：用于研发活动的仪器、设备的折旧费。
4.无形资产摊销费用：用于研发活动的软件、专利权、非专利技术（包括许可证、专有技术、设计和计算方法等）的摊销费用。
5.新产品设计费、新工艺规程制定费、新药研制的临床试验费：指企业在新产品设计、新工艺规程制定、新药研制的临床试验、勘探开发技术的现场试验过程中发生的与开展该项活动有关的各类费用。
6.其他相关费用：指与研发活动直接相关的其他费用，如技术图书资料费、资料翻译费、专家咨询费、高新科技研发保险费，研发成果的检索、分析、评议、论证、鉴定、评审、评估、验收费用，知识产权的申请费、注册费、代理费，差旅费、会议费等。此项费用总额不得超过可加计扣除研发费用总额的10%。
本回答被网友采纳