据记载的正史,薛仁贵是寿终正寝,并没有死的很窝囊。至于问题中提到的窝囊,其实是不知道什么时候开始的评书中的一种说法。据说是被自己的亲生儿子薛丁山射死的,还称不但自己死的窝囊,儿子也要背负骂名。这个说法简直是无稽之谈,根本没有的事。
薛仁贵是唐初的名将,在大唐讨伐高句丽的战争中初次崭露头角。当时辽东战场上的郎将刘君邛身陷敌军中,李世民派出张亮和李勣分别带兵从水路两路攻击。这时候,薛仁贵一个人单枪匹马,直接杀到敌军里取了对方大将的人头,就这样就出了刘君邛。这么有才的人,得到了李世民亲自接待。
后来有一件事,又深得君心。就是李治在位期间,这时候的薛仁贵已经是镇守宣武门的守将了,山洪意外入侵宣武门,其他人都跑光了。薛仁贵见状,非常生气训斥他们,“皇上遇到了危险,守卫的人不去提醒护驾,竟然都自己跑了”。然后赶紧进宫提皇帝,李治这才躲过了一劫,而薛仁贵是立了大功。
后来薛仁贵的仕途虽然不算一帆风顺,但是也算可以。最有名的是他的三箭定天山的故事,很多人已经耳熟能详就不多赘述了。中间薛仁贵被革职过一次,不过后来又被启用。直到去世前还添了很多的军功。去世后,唐高宗追封他为左骁卫大将军、幽州都督,官家车马为其灵柩护航。