法律未直接定义直系亲属和非直系亲属。
根据《最高人民法院关于贯彻执行《中华人民共和国民法通则》若干问题的意见》，12.民法通则中规定的近亲属，包括配偶、父母、子女、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母、孙子女、外孙子女。
法律规定了近亲属，但是从实践理解上，岳父母属于姻亲，不属于直系亲属。
结合《继承法》规定的继承顺序进行说明，
《继承法》第十条， 遗产按照下列顺序继承：
第一顺序：配偶、子女、父母。
第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承。没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
据此，岳父母，并非直系亲属，但是《继承法》 第十二条规定， 丧偶儿媳对公、婆，丧偶女婿对岳父、岳母，尽了主要赡养义务的，作为第一顺序继承人。
也就是说，符合某些法定情形的，在某些法律关系中，法律可将姻亲拟制为直系亲属看待。
但是，一般而言，岳父母法律规定的不是直系亲属
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