《憨豆先生》中的小熊的名字叫作泰迪熊，剧中憨豆一般称呼它为泰迪。
关于泰迪熊的诞生，有很多富有传奇性的故事。首先就是，这只熊跟美国的第二十六任罗斯福有一定关系。1902年的一天，这位喜好狩猎的来到了密西西比河畔来狩猎黑熊，但是在寻找了很长时间后依旧一无所获。主办方可能顾及到的面子，于是捕捉了一头小黑熊绑在树上，让射杀，而罗斯福拒绝了这个做法。而这个传闻被当时两个精明的商人听到后，缝出了这只可爱的小熊并起名为“泰迪”，由于这只小熊玩偶遭到了很多人的喜爱，于是便有了后来的“泰迪熊”。
第二个故事讲的是德国的一个女裁缝，这个女裁缝自幼便患上了小儿麻痹症，为了使生活过得更好一点，只能跟着家人一起学着做一些毛茸茸的布娃娃，其中也包括熊玩偶。在当时花样繁多的玩偶市场，她缝出来的熊玩偶备受瞩目，于是她通过自己积攒的自己把自己的裁缝店扩建为“史泰福”公司，而这只小熊也被人们亲切地称为“泰迪熊”。
今天讲的只是关于泰迪熊传奇故事中的两个。罗斯福的故事中，他宁愿一无所获，仍然不想去伤害这只可怜的小黑熊，表现了这位的善良，而正是这个故事才让后来的这两名商人收获了金钱。小女孩的故事中，是那个小女孩通过自己的努力，渐渐获得了成功。
这两个故事听起来都非常的励志，其实这样的故事还有很多很多，而憨豆先生的扮演者相信也是在这些传奇故事中长大的，所以才会用“泰迪”来命名自己剧中的小熊，而这就是《憨豆先生》中“泰迪熊名字的由来”。
《憨豆先生》中泰迪熊介绍
憨豆先生的泰迪熊是憨豆先生自己制作的，陪伴了憨豆先生经历了很多倒霉的事情，虽然只是一个毛绒玩具，可是对憨豆先生来说泰迪熊是有生命的，是憨豆先生最重要的伙伴，泰迪熊的存在也突出了憨豆先生的天真可爱。
很多人对憨豆先生的印象中，他随身携带着泰迪熊，他和泰迪熊一起跳舞、吃饭、洗澡，就连睡觉的时候都是同床共枕，圣诞节到来的时候，也会给泰迪熊准备圣诞礼物，在剧中憨豆先生并没有朋友，泰迪熊成为憨豆先生唯一的玩伴。
憨豆版的泰迪熊不像在玩具店中看到的那样，给人非常温暖的感觉，反而整天一副死气沉沉的感觉，棕色短毛，纽扣眼，香肠腿，长得瘦瘦小小，不过这也间接的反应出了憨豆先生所扮演的人物，傻傻的，没有一点心眼。
在剧中憨豆先生用他笨拙、幼稚、腼腆的特征，将我们现实生活中经常发生的事情，用搞笑的方式表现出来，贴近现实的主题，让人印象深刻，丰富的肢体动作和变化多端的表情，让一代又一代人爱上喜剧，而他和泰迪熊的故事也会接着上演。
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