根据公开信息，公司购买个人二手车后出售的情况涉及增值税处理的多种规则。首先，从自然人手中购买二手车，由于无法获取抵扣凭证，进项税无法抵扣，根据增值税暂行条例，销售个人使用过的物品是免税的。
然而，从特定渠道购入有所不同。例如，通过二手车经销企业、经纪机构或拍卖企业，目前可以享受0.5%的增值税抵扣优惠。根据财政部和税务总局的公告（公告2020年第17号，简称17号公告），自2020年5月1日至2023年12月31日，二手车经销商在销售收购的二手车时，原3%的简易征收率将调整为减按0.5%征收增值税。
如果公司从小规模纳税人那里直接购买二手车，一般可以取得3%的专用发票进行抵扣。但小规模纳税人可以选择放弃这一优惠，选择开具3%的专用发票。
最后，从一般纳税人处购买二手车，可能获得的发票类型更为多样，可能是3%的专用发票，也可能在某些情况下是13%的专用发票，具体取决于交易双方的税率情况。