马其顿战争
亚历山大帝国崩溃之后，在公元前3世纪至公元前2世纪间，东部地中海地区主要有下述几个国家：巴尔干地区的马其顿王国、叙利亚地区的塞琉古王国(也称叙利亚王国）、埃及的托勒密王国。彼此之间互相争斗，力量削弱，罗马趁机对之发动战争。马其顿战争便是罗马与马其顿王国之间的争战，共有3次。
1.第一次马其顿战争(公元前215年——公元前205年）
早在第一次布匿战争之后，罗马便侵入伊里利亚，开始向巴尔干半岛扩张，引起马其顿王腓力五世的敌意。腓力五世密切注视布匿战争的进行，企图借罗马在战争中的失败恢复自己对伊里利亚的控制。公元前217年，罗马在特拉西梅诺湖一役惨败，马其顿王认为时机已到，开始对伊里利亚采取军事行动。于公元前216年夏初派舰队进入爱奥尼亚海，并且北上几乎到达阿波罗尼亚，但刚一听说罗马人的战船快到时便匆忙撤退回马其顿。
第二次布匿战争期间，汉尼拔为孤立罗马，力图组织反罗马联盟。公元前215年夏，马其顿与汉尼拔结盟，腓力五世派使节到汉尼拔的营地，缔结了同盟条约。规定马其顿必须与迦太基结成联盟对罗马作战，而迦太基则承认腓力五世对于伊里利亚沿岸、科尔启拉、阿波罗尼亚、埃披丹姆努斯和其他城市的权利。
马其顿的使节在离开汉尼拔在意大利的营地时被罗马人俘虏，罗马元老院得知了条约的内容，及时采取了必要的防范措施，密切监视亚得里亚海。
公元前214年夏，腓力五世组织军队出现在亚得里亚海上，准备围攻阿波罗尼亚，罗马统帅玛尔库斯·瓦列里乌斯·列维努斯率军赶来援助，加强了对阿波罗尼亚城的防守，并切断了腓力五世的海上退路。最后，腓力五世得不到迦太基方面的帮助，不得不烧掉自己的舰队，从陆上退回马其顿。
罗马又施展外交手段，打击马其顿。公元前212年，列维努斯与埃托里亚的首脑秘密谈判，结成罗马——埃托里亚联盟。双方在陆上和海上共同反对腓力五世，埃托里亚负责陆上，罗马负责海上。共同征服时，埃托里亚得土地，罗马得卤获品，并且不单独与腓力五世缔约。这样一来，腓力五世反被巴尔干半岛上的敌人包围，反马其顿联盟迅速扩大。
公元前207年，形势对腓力五世有利。罗马为对付迦太基，将全部力量投入进去，因此不能对自己的希腊联盟者以任何帮助。腓力五世对埃托里亚人发起猛攻，并突出了他们的边界，迫使埃托里亚联盟和马其顿缔结单独的和约。
后来，形势发展对汉尼拔不利。汉尼拔与腓力五世虽然早就结盟，但由于罗马的极力活动，开展外交攻势，拖住了腓力五世，使其未能进兵意大利，汉尼拔也因此未能得到马其顿的实际援助。因此，腓力五世与汉尼拔的联盟已无意义。公元前205年秋，罗马和马其顿之间缔结和约，罗马保留伊里利亚领地，腓力五世得到大陆上的部分土地。
2.第二次马其顿战争(公元前200年——公元前197年）
第二次布匿战争结束后不久，又爆发了第二次马其顿战争。公元前203年，叙利亚国王安条克三世和马其顿国王腓力五世秘密勾结，私下签订了对埃及进行军事行动的条约，企图趁埃及内部混乱和外部力量削弱的机会，瓜分埃及在叙利亚、小亚细亚、爱琴海和海峡地带的领地。第二年，两国国王分头行事。安条克三世的军队突入叙利亚南部，直抵腓尼基和巴勒斯坦等地；腓力五世则将已从属于埃及的爱琴海各岛和小亚细亚沿岸等城市征服。但位于小亚细亚西北的帕加马等城邦不愿落入马其顿之手，便联合起来向马其顿进攻。交战之后，渐感力量不足，于是不得不向罗马求援。
此时的罗马正在向外扩张自己的势力，正好利用这个机会战胜马其顿，以征服整个希腊。再则，在第二次布匿战争期间，马其顿曾与迦太基结盟反对罗马，罗马对此一直耿耿于怀，现在正是报复和惩罚马其顿的时候。因此，罗马答应了帕加马等城邦的援助请求。
公元前200年，罗马在向腓力五世发出通牒遭到拒绝之后，开始了对马其顿的战争。罗马军队首先在亚得里亚海东岸的伊里利亚登陆。战争前两年，双方互有胜负，没有取得决定性的胜利。于是，罗马人积极展开宣传攻势，打着为希腊城邦争取"自由"的旗号，使中希腊的一些城邦站到罗马一边，甚至连叙利亚也保持中立。
公元前198年，弗拉米尼拉斯担任罗马执政官，被派到希腊担任总指挥。他向马其顿提出要求，让其退出一切希腊领土，撤出希腊，并赔偿损失。遭到马其顿拒绝，战争开始。
公元前197年春天，腓力五世率陆军行进到色萨利地区的狗头山附近，与罗马军相遇。这时正是大雾天气，两军都看不清对方虚实，腓力五世被迫迎战。马其顿军沿用当年亚历山大的方阵阵法，正面宽，纵深大，适于在平坦而开阔的地形作战；罗马军则以棋格子队形列阵，不受起伏地形的影响，并且各种兵力兵器搭配合适，形成各级梯队，便于交替作战，很是灵活。战斗打响后，罗马军的优势充分发挥出来，各梯队依次进攻，交替上场，使马其顿军疲于应付。加之地形高低不平，起伏很大，方阵左、右翼渐渐被分割开，无法保持一线。接着，罗马军又利用战象作先锋，然后由弗拉米尼拉斯亲率大军向马其顿军冲击，迅速击溃对方军的右翼，腓力五世被迫率残部后退。不久便向罗马求和，于是双方缔结和约。腓力五世放弃小亚细亚、爱琴海和希腊全部地区，交出全部舰队，支付巨额赔款，并将其次子作为人质送到罗马。从此，罗马成为希腊的主宰。第二次马其顿战争结束。
3.第三次马其顿战争(公元前171年——公元前168年）
腓力五世死后，其长子百尔修于公元前179年继位。百尔修十分仇视罗马人，他组织了一个广泛的反罗马同盟。罗马惧怕马其顿势力重新壮大，乃先发制人，于公元前171年向马其顿宣战。第三次马其顿战争开始。
起初，战事的发展对马其顿极为有利。马其顿方面组织了前所未有的粮食储备、武器装备和人员兵力。具体说来，马其顿有1.9万名步兵，4000名骑兵，1万名雇佣兵；其粮食和金钱足以供养上述兵力10个月之久，各种装备足够供其3倍兵力的使用。此外，马其顿还得到亚得里亚海东岸的的伊里利亚和埃皮努斯的支援。而罗马方面没有充分准备，于是以谈判作掩护，争取时间，充分备战，很快改变了自己所处的不利地位。接着，罗马人又用各种手段使希腊所有城邦或是投靠罗马，或是宣布中立，致使百尔修几乎是处于完全孤立的地位。
公元前171年仲夏，罗马军队在希腊西海岸的阿波罗尼亚登陆。这支部队共有两个军团，1.2万步兵和600名骑兵，另有联军步兵1.6万人，骑兵600名。登陆之后分两路行动：留下一支兵力，防止马其顿从西部进攻；其余兵力向东越过品都斯山脉，向色萨利的拉里萨进军，途中与马其顿军遭遇，罗马军被打败。以后，双方又进行了几次小型战役，百尔修退入马其顿，罗马撤退到奥林匹斯山东部的艾尔皮亚斯河一带驻防，处于对峙局面。
公元前168年初，罗马元老院授权包努斯，指挥对马其顿的战争。包努斯率领1.4万名步兵，1200名骑兵迅速到达艾尔皮亚斯河的营地。随后命令士兵掘井备水，并整顿军纪，制定新的作战计划。
一切准备就绪之后，包努斯率部分士兵向设在艾尔皮亚斯河北岸的马其顿军前哨阵地发动进攻，又集中舰队摆出一副准备从海上迂回到马其顿军阵地北面的架式；再有一部分兵力约8000步兵、200骑兵则以舰队为掩护，做出一个准备登船的假象，实则集结兵力，趁黑夜沿海边向南，取道奥林匹斯山西侧，绕到山北部马其顿军营的后方，并请了两个商人当向导。不料途中有一个士兵逃跑，向马其顿泄透了军情。马其顿立即组织1.2万名步兵阻击，但被罗马兵击败。百尔修获悉，立即率部向北面的皮德那方向退却，并在皮德那西南立足下来，严阵以待。
罗马两路大军会合，追赶百尔修，很快赶到马其顿军营附近。包努斯立即组织部队设立营地，并对主张立即进攻敌人的士兵进行宣传演说，让他们休养生息，耐心准备，侍机作战。
6月21日下午3时，罗马军中一匹马挣脱缰绳，冲到河里向对岸跑去，有3名罗马士兵奋力追捕。但有两名马其顿兵也前去捉马，被罗马兵打死其中一人，马其顿前哨士兵不服，要为之报仇，罗马兵也不示弱，前往对抗。混战开始。包努斯只得利用这一时机，命令对马其顿进攻。
双方都迅速布署好兵力：在罗马方面，以两个罗马军团为主力，配置在中央，左翼为骑兵和希腊联军；右翼为拉丁联军。
马其顿方面，方阵配置在中央，雇佣兵在左翼，色雷斯步兵和骑兵在右翼。整个方阵为16列，前5列和最后一列是训练有素的士兵，中间为训练素质不高的士兵。整个队形密集，防盾连在一起。长矛兵手持一支6米长的长矛，须两手方能挥动，故在长矛兵之间还有手持防盾的士兵为其掩护。
马其顿首先出击，方阵步兵手执长矛、排成整齐的战线逼近罗马人，对方深感恐慌，无力突破马其顿长矛手组成的森严壁垒，罗马军团被迫退却，毫无秩序地向山上跑去。其他两翼随之后退。
马其顿方阵继续追击，地形变得高低不平，马其顿方阵被深沟狭谷分隔开来，并出现了缺口。正在退却中的包努斯看到了对方的这一不利，立即下令停止退却，把兵力分开，转入进攻。罗马军团各百人队迅速突入敌人的空隙之中，使方阵失去优势，被动挨打；其他两翼也向马其顿军的两翼开火，切断了对方两翼之间的联系。马其顿军四面受敌，其长矛和战斧在混乱的人群中难以发挥作用，方阵被冲散，步兵被击溃，骑兵也逃之夭夭，百尔修抱头鼠窜，后投降受俘，死于罗马狱中。
罗马方面损失几百人，还有约万人以上的伤员或失去战斗能力者；而马其顿方面则有2万人被杀，1万人被俘。之后，马其顿被分为4个"自治区"，彼此孤立，断绝往来，实已成为罗马的属地。
就百尔修最初的实力和充分的准备，要战胜罗马是非常容易的事情。但是实际结果却相反，最后是罗马打败了马其顿。主要原因有两条：第一，罗马施展外交手段，打击马其顿的同盟者，使希腊城邦的统治者站到罗马一边，或至少保持中立，使百尔修完全孤立；第二，百尔修犯了几次大的战略错误：起初自己准备充分、实力雄厚，而罗马却根本没准备好。这时，百尔修未采取果断行动，反而消极防御，坐待敌人进攻。在色萨利的拉里萨附近击败罗马并在希腊引起了同情百尔修的新浪潮时，未利用此机会转入进攻，扩大战果。当马其顿方阵渡过劳卡斯河，威摄包努斯，使罗马军后撤并引起混乱时，百尔修没有果断停止方阵的推进，改由骑兵和轻装步兵追击敌人，而是让方阵继续追击，最后被高低不平的地形阻隔，使本已败退的罗马军有机可乘，转入反攻。马其顿方阵只宜在平原作战，不适合于高地山路。灵活的罗马军团最后在高地附近击败马其顿军。