知觉可分为空间知觉、时间知觉、运动知觉、错觉这四个类型。1.空间知觉：是指人脑对物体的空间特征的反应。它包括形状知觉、大小知觉、方位知觉和深度知觉。2.时间知觉：是人脑对客观现象的延续性和顺序性的感知。3.运动知觉：对物体空间位移的知觉。有真动知觉、似动知觉、诱动行觉和自主运动知觉。4.错觉：指对客观事物的歪曲的知觉。
知觉是直接作用于感觉器官的事物的整体在脑中的反映，是人对感觉信息的组织和解释的过程。知觉是一系列组织并解释外界客体和事件的产生的感觉信息的加工过程。
知觉的基本特性
1.选择性
选择性是指人在知觉过程中把知觉对象从背景中区分出来优先加以清晰地反映的特性就叫知觉的选择性。其中被清楚地知觉到的客体叫对象，未被清楚地知觉到的客体叫背景。这里涉及两个小概念，一个是背景，一个是对象，所以知觉的选择性一定有两个小概念存在，并且通过知觉对象和背景的关系体现选择性。
2.整体性
整体性是知觉的对象是由不同部分和属性组成的。人在知觉时，并不把知觉对象感知为个别孤立的部分，而总是把它知觉为统一的整体。这里面重点强调的是部分和整体的关系。
例如“窥一斑而知全豹”就是整体性的体现，我们虽然看到了是一斑，这是个部分，但是我们确能整体感知到整个豹子，这就是部分和整体的关系。
3.理解性
理解性是人在知觉某一事物时，总是利用已有的知识和经验去认识它，并把它用词语标示出来，这种感性认识阶段的理解就叫知觉的理解性。从这个定义看，强调的是已有的知识和经验，它和前面两者都不一样，强调本身的经验。
4.恒常性
恒常性是指客观事物本身不变但知觉的条件在一定范围内发生变化时，人的知觉的映象仍然保持相对不变的特性。这里面强调的是知觉条件变，映象不变，也就是说变和不变的关系。