首先得从在职的日本公司拿到年金手册，和一张申请表。
如果公司没给你申请表，可以打电话劳动保障局（日本叫什么来着？好像是厚生劳动省），
让他们给你寄一份申请表过来。这份申请表需要你回中国之后填写，再寄给“日本厚生劳动省”，申请退还年金。
注意退还年金是要扣税的，但这个税可以申请退还。
具体方法是，先去地税（日本叫什么来着？）拿张担保表，把担保表给你的日本的朋友，你离开日本之后由你的朋友帮你填表申请
回到中国后，首先把退年金的表寄过去
这里就要谈到你的问题（银行盖章的问题）：日本方面要银行盖章，主要是证明你的银行帐号的合法性；中国的银行为了免责，基本不会给你盖章
我当时也是没要到章，就写了个附言，跟日本方说明了一下情况，跟申请表一起寄过去了。然后就成功退掉了。不知道你的运气会怎么样？祝你成功、顺利！