第1个回答 2018-09-19
你所指的偏差有多大？就你目前给出的信息，初步预测有两个地方需要注意。
1、PLC脉冲发送是否有误差，或者程序有BUG？
2、伺服电机是通过编码器反馈的，由于编码器的脉冲数是整数，电机每一圈是360°，通常是无法整除的，因此外部每发送一个脉冲，对应到电机的旋转位置就会产生一个很小的误差，这个误差是会累积的，因此，会出现你说讲的两种方式出现不同的结果的情况。
第2个回答 2011-01-28
对照报警显示上查啊 过电流货散热器过热（1.5KW以上）
第3个回答 2011-01-22
回答过啦，就是过流或者过热，模块或者驱动电路问题，可以找我们修理