1①从结构上看，未完成过去时是简单时态，复合过去时是复合时态。
Il travaillait dans cet hopital.
他(那时侯)在这家医院工作.
Il a travaillé dans cet hopital pendant deux ans.
他曾在这家医院工作过两年.
2、未完成过去时表示重复发生的动作,复合过去时表示一次性发生的动作。如：
Chaqueété je retournais chez mes parents.
（那时候）每年夏天，我都回父母那儿去。
L’été dernier , je suis allé chez mes parents.
去年夏天，我去了一趟父母那里。
3、未完成过去时表示过去延续进行的动作，复合过去时表示突然发生的动作。如：
Le docteur Zhang faisait une ordonnance quand l’infirmière est entrée.
护士进门时，张医生正在写处方。
Il avait six ans lorsque son père est parti pour le Maroc.
他六岁的时候，他父亲去了摩洛哥。
4、未完成过去时描述或解释动作发生的背景,复合过去时用于动作的本身。如：
L’hiverétait venu; il faisait froid, le vent soufflait, il a mis sa veste.
冬天来了，天很冷，风在刮着，他穿上了大衣。
5、在同一篇文章中，未完成过去时通常被用于描写背景，复合过去时则经常被用于叙述动作的发生。
1①从结构上看，未完成过去时是简单时态，复合过去时是复合时态。
Il travaillait dans cet hopital.
他(那时侯)在这家医院工作.
Il a travaillé dans cet hopital pendant deux ans.
他曾在这家医院工作过两年.
2、未完成过去时表示重复发生的动作,复合过去时表示一次性发生的动作。如：
Chaqueété je retournais chez mes parents.
（那时候）每年夏天，我都回父母那儿去。
L’été dernier , je suis allé chez mes parents.
去年夏天，我去了一趟父母那里。
3、未完成过去时表示过去延续进行的动作，复合过去时表示突然发生的动作。如：
Le docteur Zhang faisait une ordonnance quand l’infirmière est entrée.
护士进门时，张医生正在写处方。
Il avait six ans lorsque son père est parti pour le Maroc.
他六岁的时候，他父亲去了摩洛哥。
4、未完成过去时描述或解释动作发生的背景,复合过去时用于动作的本身。如：
L’hiverétait venu; il faisait froid, le vent soufflait, il a mis sa veste.
冬天来了，天很冷，风在刮着，他穿上了大衣。
5、在同一篇文章中，未完成过去时通常被用于描写背景，复合过去时则经常被用于叙述动作的发生。
具体用法，马晓红教材或语法书上面都写了很多
估计是无法理解，才会提出这个问题
我用我们汉语的例子向你说明一下，可能更直观
复合过去时更倾向于表示动作的完成
而未完成过去式表示过去的状态的描述
我们在表述现在时的时候，其实是分动作和状态的
状态：他吃着呢。
动作：他吃饭。
那未完成过去式和复合过去时其实是两种和现在时的对应
那如果则两件事都是发生在过去，就应该这样表述
1.他那时正吃着饭呢 Il mangeait.
2.他已经吃过饭了 Il a mangé.
例句一，表示过去状态的描述，是一种过去正在进行的动作，用未完成过去式
例句二，表示过去动作的完成，用复合过去时
而复合过去时表示一个在近期的或遥远的过去一定时刻完成的动作。
比如：1.Il pleuvait quand nous sommes sortis du cinéma .(未完成过去时营造啦一个背景，la pluie 是sortir 这个动作的环境）
2.il habitait à Algérien quand il y a eu le tremblement de terre de 2003.(描写）
il a habité pendant plusieurs années à Alger.(有限的延续）本回答被提问者采纳