没有为什么，根据现有理论，这就是太阳系形成过程中的产物。
我们知道在太阳系内，存在两种行星：
terrestrial planets（类地行星）和jovian planets（木星型行星，气态巨星）
对于jovian planets来说，比如木星、土星、海王星和天王星，它们的卫星非常多：
木星的卫星超过70颗，海王星有14颗之多。根据新视野号的信息，Pluto都有5颗卫星。
而对于terrestrial planets来说，如地球、火星、水星和金星，卫星少的可怜：
地球只有一个Moon，也叫Luna
火星有两个小Moon：
金星有一个quasi-moon，叫做2002 VE68，2010年Caltech公布了相关的轨道数据，因为跟金星是均值1:1的motion resonance，所以被定为金星的quasi-satellite。但是由于跟地球的轨道相近（~1.021AU），所以在发现后就被Minor Planet Center定为“Potentially Hazardous Asteroid”。
数据详见这篇报道：
其实，照这个理论，地球也有一个quasi-moon，叫做3753 Cruithne，只不过它也是绕着太阳转，跟地球有1:1的轨道共振而已。
水星非常的lonely，没有卫星，本身引力太小，又离太阳过近，太阳风过强，吹扫一切可能形成卫星的种子。
这跟太阳系内卫星可能形成的三大机制有关：
1.母星受到包括但不限于行星、巨型陨石的撞击后剥离出的大块碎片，在母星的引力作用下像滚雪球一样变大最后形成一定的轨道。这个例子最明显的就是地球和月亮。
2.母星使用引力俘获的星体，最后形成一定轨道。这个例子最明显额就是火星的两个小卫星。因为火星的位置正好离类地行星和类木行星之间的小行星带较近：
其实，地球早期确实像题主所说的那样，有companion moons，但不是3个，而是两个：
我们知道，月亮的两面不对称，一边是我们熟悉的“相对”比较光滑的古老的硬化熔岩（ancient hardened lava），另一面则是大量的山形高地（mountainous highlands）：
NASA的一次GRAIL Mission（Gravity Recover and Interior Laboratory），具体就是用两架串联的飞行器环绕月亮，精确的绘制月亮的引力场，然后揭示月亮内部是否是层状的：
大多数科学家所认同的45亿年前那场火星大小的行星撞击，导致了月亮的形成，但是根据上面那篇文章的作者Jutzi和Asphaug，那些碎片实际上是形成了两个卫星，另外一颗较小的卫星很有可能就躲在其中的某个朗格朗日点（Lagrangian point）上：
虽然朗格朗日点有点类似引力捕蝇器，可以“锁住”物体一定的时间，但是无法持续很久。最后，小月月无可避免的撞上了大月月，但是因为撞击的速度并不大，所以并木有形成陨石坑：
这里地球大概有30个卫星
但是整个系统是及其混乱的：
到处有碰撞：
地球会遭受不断的撞击，来自卫星也会来自碎片：
像大家看到的一样，地球不断的变黑，于是有了下面的数据：
地球表面的温度高达1686摄氏度，在稳定下来后，除去碎片，大概还有14颗卫星或快或慢的围绕地球：
加快进程后，发现，在地球和Moon4组成的小型系统中，地球由于受到不同类型的卫星的引力微扰，以一种非常奇怪的轨道运转，同时地球看上去毫无生机：
Moon4在不断的降温过程中，出现了水：
随后地球迎来了冰河时期：
如果一开始，并没有那么多卫星，只有4颗，按照题主的意思，开始模拟：
你会发现由于其中某次碰撞产生的碎片开始环绕地球，形成类环。