北京五环路全长98.58公里，六环路全长187.6公里。
北京市五环绕城高速公路，简称“北京五环路”，是北京市第一条环城高速公路。而北京的六环路，是连接北京第一圈卫星城的一条环形高速公路，以前的名称曾为“公路二环”。
北京环路是指北京市现存和规划中的8条环路，即一环路、二环路、三环路、3.5环路、四环路、五环路、六环路、七环路。其中的七环路也称为北京大外环高速公路，全长940公里，其中890公里都在河北地区，大部分路段都已通车，还剩承平高速段未建成。2019年8月22日，东六环入地工程规划获批，地面将现“空中花园”。