道路交叉口分平面交叉口、环形交叉口和立体交叉口。
1、平面交叉口
平面交叉口是道路在同一个平面上相交形成的交叉口。通常有T形、Y形、十字形、X形、错位、环形等形式。
在无交通管制的平面交叉口，车辆通过时因驶向不同而相互交叉形成冲突点，机动车通过交叉口时的冲突点,在三岔路口有3个冲突点，在四岔路口有16个，在五岔路口则有50个冲突点，而每一个冲突点实际上就是一个潜在的交通事故点。
当非机动车也同时通过路口时，则冲突点就更多了。事实上每一个冲突点都是一个潜在的交通事故点。平面交叉口的交通安全和通行能力，在很大程度上取决于交叉口的交通组织。
通常有用各种交通信号灯组织交通，环行组织交通，用各种交通岛（分车岛、中心岛、导向岛和安全岛）、交通标志、道路交通标线等渠化路口交通。
2、环形交叉口
环形交叉口是在路口中间设置一个面积较大的环岛（中心岛），车辆交织进入环道，并绕岛单向行驶。这样，既可使车辆以交织运行的方式来消除冲突点，同时又可通过环岛绿化美化街景。
适宜采用环形交叉口的条件是地形开阔平坦；交叉口为四岔以上的路口；相交道路交通量均匀；左转弯交通量大；路口机动车总交通量每小时不大于3000辆轿车。当有非机动车通过时，机动车交通量还要降低。
其缺点是占地面积大；车辆须绕行；交通量增大时易阻塞；行人交通不便。英国采用环形交叉口比较多。英国运输与道路研究实验室研究认为：缩小环岛尺寸可以提高通行能力。
因此，1963年英国开始将环形交叉口的环岛直径缩小至环交外缘的内切圆直径的三分之一左右，同时设置偏向出口的导向岛，以增宽进口车道，并规定出环车辆优先等，从而形成一种新型的环形交叉口──微型环岛交叉口。
3、立体交叉口
立体交叉口是道路不在同一个平面上相交形成的立体交叉。它将互相冲突的车流分别安排在不同高程的道路上，既保证了交通的通畅，也保障了交通安全。立体交叉主要由立交桥、引道和坡道3部分组成。立交桥是跨越道路的跨路桥或下穿道路的地道桥。
引道是道路与立交桥相接的桥头路。坡道是道路与立交桥下路面连接的路段。互通式立体交叉还有连接上、下两条相交道路的匝道。
早在马车时代就出现了道路立体交叉口，如1858年美国在纽约中央公园建成跨路桥。20世纪初，美国、德国出现了沿线限制的道路，这种道路与其他道路相交采用了立体交叉。
1928年美国在新泽西州伍德布里奇修建了每昼夜平均通行6.25万辆汽车的完全互通的苜蓿叶式立体交叉。1930年在芝加哥修建了1座拱形立体交叉。30年代，随着高速公路的出现，美国、瑞典、德国、加拿大等国先后在高速公路上修建了各种形式的立体交叉。
60～70年代，苏联在莫斯科花园环路上修建了19座立体交叉，在公路环路上修建了43座立体交叉。法国于1980年前在巴黎林荫环路上修建了9座立体交叉。
中国于1963年在广州修建了1座立体交叉,70年代在北京二环路上修建了9座立体交叉,并且首次修建了机动车与自行车分行的城市道路立体交叉。道路立体交叉的形式和结构繁多，已发展到120种以上。