机器人编程是学的什么

如题所述

机器人编程是学Python、C/C++、JAVA、C#/.NET的。

1、Python:Python是一种动态的、面向对象的脚本语言。在机器人研究领域,Python占据了重要地位。可用于处理高级行为,并快速开发测试或概念证明。

2、C/C++:C/C++作为大多数中国程序员的第一个语言,是非常成熟的编程语言。C++可用于控制循环,图像处理和低级硬件接口。很多人都认为C和C++对机器人科学家来说是一个很好的开端。

3、JAVA:JAVA是世界上使用范围最广的语言,JAVA语言全面支持动态绑定,支持Internet应用开发。

4、C#/.NET:C#/.NET是微软提供的一种限制性编程语言。C#/.NET很大程度上是为微软机器人工程师工作室提供的,微软机器人工程师工作室将其作为基本语言。

机器人编程的介绍:

机器人编程是为使机器人完成某种任务而设置的动作顺序描述,机器人运动和作业的指令都是由程序进行控制,常见的编制方法有两种,示教编程方法和离线编程方法。其中示教编程方法包括示教、编辑和轨迹再现,可以通过示教盒示教和导引式示教两种途径实现。

由于示教方式实用性强,操作简便,因此大部分机器人都采用这种方式。离线编程方法是利用计算机图形学成果,借助图形处理工具建立几何模型,通过一些规划算法来获取作业规划轨迹。与示教编程不同,离线编程不与机器人发生关系,在编程过程中机器人可以照常工作。

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