法律分析：黄灯亮了闯过路口不算违章，机动车抢黄灯行为属于违反道路交通信号灯通行，和闯红灯性质及处罚标准相同。在黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行，但未越过停车线的车辆应停在停车线以内等候，黄灯是一种过渡信号灯，起到警示作用，提示驾驶员信号即将变换。交通信号灯由红灯、绿灯、黄灯组成。红灯表示禁止通行，绿灯表示准许通行，黄灯表示警示。闯红灯是车子完全通过路口，监控摄像需要有三张照片才可算作闯红灯，即：1.车子完全驶过停止线2.车子通过马路中央3.车子通过对面停止线有了这三张照片，交警部门才会将其当做证据来处罚。因此对于闯黄灯的行为，是否违章主要看其在黄灯亮起时所在的位置，越过实线亮起则应快速通过不算违章。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》
第八十八条 对道路交通安全违法行为的处罚种类包括：警告、罚款、暂扣或者吊销机动车驾驶证、拘留。
第八十九条 行人、乘车人、非机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者五元以上五十元以下罚款;非机动车驾驶人拒绝接受罚款处罚的，可以扣留其非机动车。
第九十条 机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。