1947年第一条“回力”轮胎由上海正泰橡胶厂。正泰橡胶厂起源于1927年，发展史就是旧中国民族橡胶工业创办的企业之一。一部正泰橡胶厂的发展史就是旧中国民族橡胶工业备尝坎坷、踽踽而行的缩影。随着其产品由名闻遐迩的“回力球鞋”进而到“回力”牌汽车轮胎，正泰橡胶厂逐渐成为中国民族橡胶工业的中坚。正泰橡胶厂从1927年至1933年间经历了诸多风险，1933年的灾变几乎把正泰橡胶厂推到了破产的边缘。次年正泰橡胶厂却奇迹般地站立了起来，在正泰橡胶厂发展的征途上见到了依稀的曙光。新商标“回力”牌的问世更令人耳目一新。
1935年4月4日，上海正泰公司正式注册了中文“回力”和英文“Warrior”品牌。回力商标的创意源于英文“WARRIOR”意为战士，勇士，斗士，由此将“WARRIOR”谐音才得来“回力”中文商标名，而“回力”含寓“回天之力”喻指“能战胜困难的巨大力量”。1948年，“全运会”在上海江湾体育场举行期间，“回力”品牌被进一步宣传。正泰橡胶厂精心设计并密切联络体育界、新闻界人士配合宣传。运动场内设置醒目的大型广告牌，藉以吸引观众，特别是青年学生。
正泰橡胶厂还大力支持民族体育事业，它曾经建立“回力”篮球队。1948年，“全运会”结束后，辽宁省篮球队十多人因该省解放战争已经开展，交通中断，难于返回，为了能求得经济上的支持，通过体育界人士钱旭沧的介绍，厂方同意收留这支队伍。当年六、七月间，“回力篮球队”成立。这支篮球队逐步成为上海篮球场上的一支著名劲旅，转战大陆及香港各地，客观上扩大了“回力牌”的声誉。这批篮球队员，解放后均转为正式职员。1950至1951年内，国家积极发展体育运动，他们陆续调出，成为中国篮球运动的骨干。有的队员担任了体校的教员，有的则成为国家或省、市篮球队的教练或领队。
