想用旋转编码器控制步进电机驱动器来控制步进电机的正反转，中间要加个电路检测出编码器反转了，能输出一个的持续的高电平信号，用这个高电平控制驱动器的换向端。谢谢！我就是想自己做那个电路，用什么样的电路呢？用鉴相电路？还是主从触发器？要是有成品卡子请告诉我在哪里买的到？估计不会很复杂的东西。还是想自己做。