罗伯特·清崎先生在他的理论中，将人们划分为四个不同的收入来源群体，分别对应于直角坐标系的四个象限：E象限的“工薪一族”，S象限的小生意人和自由职业者，B象限的企业（系统）拥有人，以及I象限的投资者。每个象限的人们在生活方式和收入模式上有着显著差异。
E象限，即工薪族，他们单打独斗，依赖个人能力获取收入，一份劳动一份收入。他们常常感叹工作的不易，渴望额外收入以应对生活压力，如子女教育和购房。然而，他们往往缺乏财务自由，生活被动，期待改变却往往止于“期望”，归咎于外部因素。
S象限的人，如小生意人和自由职业者，虽然有了自主权，但仍需依赖自己，收入受自身能力影响。他们的生活既有主动也有被动，总在生意的起起落落中寻求平衡。
B象限的企业（系统）拥有人，他们懂得打造生意系统，通过积累资产实现持续收益。他们是社会活力的源泉，对自己的事业充满热情和信心。
I象限的投资者则关注于投资生意系统，通过投资增值资产，实现长期收益，享受生活的自由和自主。
总的来说，清崎的理论强调了财务自由和人生自由之间的关联，建议人们成为企业拥有人，关注和建设自己的资产系统，以实现真正的自由。
罗伯特·清崎（英文名：Robert Toru Kiyosaki），1947年4月8日生于美国夏威夷生，日语名清崎彻（Kiyosaki Toru），第4代日裔美国人，《富爸爸，穷爸爸》系列书籍的主要作者。投资家、企业家、教育家。“富爸爸”系列丛书合著者，富爸爸公司合伙创始人，财商教育的领路人。2012年10月13日消息，《富爸爸穷爸爸》的作者罗伯特·清崎拥有的一家公司申请破产。