步进电机驱动器上有PUL+ ,PUL-,DIR+,DIR-,ENA+,ENA-,SW8,SW7,SW6,SW5,SW4,SW3,SW2,SW1,GND,
VDC,A+,A-,B+,B-分别代表什么意思?如何接线?PLC如何控制?
1、两相步进电机很多都是6更线的,这6根线分为A、B两组,六根线中有两根是公共线如图白黄两线是公共线,这两根公共线通常都不接的,用万用表可测出公共线测量方法。
2、电阻档(最小)红笔随意接一引脚,黑笔一次接余下的4根线如果黑笔和两根线接触电阻都相等那么红笔接的就是公共线,以上的3根线则为一组。
3、另一组的测量方法类似,接电机时一般公共线不接,把图中的A红、C蓝看做一组线圈;B黑、D绿看做一组线圈;电机与驱动器连接时A、C接驱动器的A+、A-,B、D接驱动器的B+、B-。
扩展资料
原理
在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给电机加一个脉冲信号,电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在,加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。
虽然步进电机已被广泛地应用,但步进电机并不能象普通的直流电机,交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事,它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。
参考资料来源:百度百科-步进电动机
我看到别人接线如下图,我不明白什么意思,请高手解答,多谢。
PUL+ 接+24V,
,PUL-接Y0
,DIR+接+24V,
,DIR-接Y1
,ENA+,ENA-,SW8,SW7,SW6,SW5,SW4,SW3,SW2,SW1这几个没接线,
GND接V-,
VDC接+24V,
A+接红色线
,A-接蓝色线
,B+接绿色线
,B-接黑色线
PUL-只能接Y0?DIR-只能接Y1?
PUL+ 接+24V,,DIR+接+24V,是因为+24V串联了一个2K电阻,本来这两个脚位是接+5V电的。
,PUL-接Y0,DIR-接Y1这个是因为程序里面把Y0设置成脉冲输出口,Y1设置成方向输出口
ENA+,ENA-这个是使能信号,一般不需要这个而功能,所以不用接
SW8,SW7,SW6,SW5,SW4,SW3,SW2,SW1这几个是拨码开关,只是负责设置电流和细分的,当然不用接线
A+A-B+B-这个电机上面的电机线接口,至于颜色要看电机了,不同的厂家不同的颜色
高手你好,还有疑问 第一,A+接红色线,A-接蓝色线,B+接绿色线,B-接黑色线 可不可以换成B+接红色线,B-接蓝色线,A+接绿色线,A-接黑色线 也就是A相和B相的线换一下,如果可以换会有什么后果?PLC程序要不要改?第二,A+接红色线,A-接蓝色线,可不可以换成A+接蓝色线,A-接红色线?如果可以换会有什么后果?PLC程序要不要改?
追答可以调换,换了后电机运行方向会反掉
A、B两相互相调换和A相里面正负调换的结果都是一样的即电机运行方向反掉
那电机反转我怎么知道是A相里面正负反了还是A、B两相反了?
PUL+ 接+24V,,DIR+接+24V,是因为+24V串联了一个2K电阻,本来这两个脚位是接+5V电的。2K电阻在哪?为什么又是+5V?
①那电机反转我怎么知道是A相里面正负反了还是A、B两相反了?
这问题无法回答,因为步进电机有A、B相,但相序没有固定死
②PUL+ 接+24V,,DIR+接+24V,是因为+24V串联了一个2K电阻,本来这两个脚位是接+5V电的。2K电阻在哪?为什么又是+5V?
2K电阻需要用户自己去购买,为什么要接+5V,因为步进电机驱动器脉冲和方向信号需要5V信号。
你问的这些问题没有办法回答了
步进电机驱动器的接线方法取决于具体的驱动器型号和规格,但通常可以采用差分光耦隔离电路,控制信号接口时采用共阳极或共阴极接线方式。
以下是针对您提供的步进电机驱动器接口的说明:
PUL+、PUL-:这两个接口是用来控制步进电机的脉冲信号的。PUL+是脉冲信号的正极,PUL-是脉冲信号的负极。通常,PLC会通过输出设备将控制脉冲信号接入这两个接口。
DIR+、DIR-:这两个接口是用来控制步进电机的方向信号的。DIR+是方向信号的正极,DIR-是方向信号的负极。根据步进电机的转向需求,PLC可以通过输出设备向DIR+或DIR-发送方向信号。
ENA+、ENA-:这两个接口是用来控制步进电机的使能信号的。ENA+是使能信号的正极,ENA-是使能信号的负极。通过控制使能信号的通断,可以控制步进电机的启动和停止。
SW8、SW7、SW6、SW5、SW4、SW3、SW2、SW1:这些接口可能是用来连接微动开关或者拨码开关的,具体功能需要根据实际应用需求进行配置。
GND:地线,用于将所有信号线接地,以避免干扰和噪声。
VDC:直流电源输入接口,用于接入驱动器所需的直流电源。
A+、A-、B+、B-:这些接口可能是用来连接步进电机驱动器的细分控制器的,通过这些接口可以对步进电机的运动进行更精确的控制。
PLC控制步进电机的方式通常是通过输出设备(如继电器或晶体管)将控制信号接入驱动器的相应接口。
例如,PLC可以通过晶体管输出设备向PUL+和DIR+发送脉冲信号和方向信号,控制步进电机的运动。
同时,PLC还可以通过输入设备(如接近开关或光电开关)检测步进电机的位置和状态,实现闭环控制。
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