常州市拥有六个主要汽车客运站点，分别为常州汽车客运总站、常州城北汽车客运站、花园汽车客运站、常州武进汽车客运站、常州汽车客运东站和芙蓉汽车站。
常州汽车客运总站，这座位于天宁区竹林西路51号的交通枢纽，与常州市火车总站相邻。自2010年6月25日运营以来，不仅是常州城市发展中的一大里程碑，也是沪宁线上除上海虹桥枢纽中心外，设备齐全、服务完善的高端客运站。
常州城北汽车客运站坐落在新北区新桥镇长江北路506号，地理位置优越，紧邻沪宁高速公路北侧，长江路西侧，常新路东侧以及辽河路南侧，便于市民出行。
花园汽车客运站位于钟楼区怀德南路38号，与花园公交中心站相邻，为市民提供了换乘公交的便捷条件。
常州武进汽车客运站位于武进区武南中路20号，靠近常州大学城，位于常武路与武南路的交汇点，南接沿江高速公路和锡宜高速，为大学城及其周边居民提供了便利的出行服务。
常州汽车客运东站设在武进区东方东路1号，紧邻横山桥高速道口，旁边就是横山桥农贸市场，对周边区域起到了关键的交通连接作用。
最后，芙蓉汽车站坐落在常芙西路51号，提供了丰富多样的出行选择，服务于常州市民的日常出行。