Lucy and Ann 后的be动词用are (一般现在时）或were (一般过去时）。因为主语是两个人。
如：
Lucy and Ann are students .
Lucy and Ann were at home last weekend .
分析：
1、and 连接的两个词做主语时，be动词用are/were。
如：
My father and mother are workers .
2、用and 连接，但是一样东西，be动词是用is/was。
如：
The chips and fish is delicious .
3、and 连接的两个名词，第二个前没有the是，be动词是用is/was。
如：
The singer and dancer is/comes from China .
那个歌唱家兼舞蹈家来自中国。
区别：
The singer and the dancer are / come from China.
那个歌唱家和那个舞蹈家都来自中国。