汉朝开始，封皇子、皇帝兄弟为王。西晋开始，王爵分为亲王、郡王两等，亲王专封皇子、皇帝兄弟；郡王初为皇太子之子的封号，后多用于分封节度使等武臣，文官也有受封郡王者。清代铁帽子王外，其他王爵都要世代递降。
贝勒属于皇室爵位（皇室爵位有时候也会授予蒙古人），亲王和亲王世袭罔替本质上都是一样的，级别是一样，如果你把这个分成两个级别，那么亲王加双俸也应该是中间的一个级别满清皇室爵位是这样的：和硕亲王、多罗郡王、多罗贝勒、多罗贝子、镇国公、辅国公、不入八分镇国公、不入八分辅国公、镇国将军、辅国将军、奉国将军、奉恩将军，世袭罔替的王爷有礼、睿、豫、肃、郑、庄、怡、恭、醇、庆这十位亲王和顺承、克勤二位郡王。公侯伯子男和剩下的云都尉、轻车都尉都是给非皇室成员或有功之臣或闲散宗室的。
追问所以是不是父子关系？