非洲沿海岛屿不多，大多面积很小，岛屿的面积只占全洲面积的2 %。大陆北宽南窄，像一个不等边的三角形海岸平直，少海湾和半岛。全境为一高原型大陆，平均海拔750 米。大致以刚果河（扎伊尔称扎伊尔河）河口至埃塞俄比亚高原北部边缘为界，东南半部多海拔1000米以上的高原，称高非洲；西北半部大多在海拔500米以下，称低非洲。
非洲较高大的山多矗立在高原的沿海地带：西北沿海有阿特拉斯山脉，东部有肯尼亚山和乞力马扎罗山，南部有德拉肯斯山脉。乞力马扎罗山是一座活火山，海拔5895 米，为非洲最高峰。非洲东部的大裂谷是世界上最长的裂谷带，南起希雷河口，北至西亚的死海北部， 长约66400千米。裂谷中有不少狭长的湖泊，水深岸陡，埃塞俄比亚高原东侧的阿萨勒湖湖面在海平面以下153米，是非洲大陆的最低点，非洲的大河流受到地质构造和其它自然因素的影响，水系较复杂，多急流、瀑布，按长度依次为尼罗河（全长6671 千米，世界最长河）、刚果河（扎伊尔称扎伊尔河）、尼日尔河、赞比西河、乌班吉河、开赛河、奥兰治河等。湖泊多分布在东非裂谷带。按面积大小依次为维多利亚湖、坦噶尼喀湖、马拉维湖、乍得湖等。
非洲大部分地区位于南北回归线之间，全年高温地区的面积广大，有“热带大陆”之称。境内降水较少，仅刚果盆地和几内亚湾沿岸一带年平均降水量在1500毫米以上，年平均降水量在500毫米以下的地区占全洲面积50%。刚果盆地和几内亚湾沿岸一带属热带雨林气候。地中海沿岸一带夏热干燥，冬暖多雨，属亚热带地中海式气候。北非撒哈拉沙漠、南非高原西部雨量极少，属热带沙漠气候。其它广大地区夏季多雨，冬季干旱，多属热带草原气候。马达加斯加岛东部属热带雨林气候。
整个非洲可说是从狭长沿海地带陡然升起的一片广阔高原，由上古结晶岩块构成。高原的东南部较高，然後向东北方向下倾。总体而言，高原可分为东南部分和西北部分。西北部分有撒哈拉(沙漠)和众所周知的北非马格里布(Maghrib)地区，有两个山区︰西北非的阿特拉斯山脉(Atlas Mountains)，人们认为这是伸入至南欧的山系一部分；撒哈拉的阿哈加尔(Ahaggar〔Hoggar〕)山脉。高原的东南部有衣索比亚高原，东非高原和南非东部的龙山山脉(Drakensberg)，南非东部高原的边缘如陡坡般下倾。
本大陆最高点为乞力马札罗(Kilimanjaro)山，海拔5,895公尺(19,340尺)；最低处为吉布提(Djibouti)的阿塞尔湖(Lake Assal)，低于海平面157公尺(512尺)。以它的大小比例而言，非洲的高山和低地平原比任何其他洲都少。
非洲地形，整个非洲可说是从狭长沿海地带陡然升起的一片广阔高原，由上古结晶岩块构成。高原的东南部较高，然後向东北方向下倾。总体而言，高原可分为东南部分和西北部分。西北部分有撒哈拉(沙漠)和众所周知的北非马格里布(Maghrib)地区，有两个山区︰西北非的阿特拉斯山脉(Atlas Mountains)，人们认为这是伸入至南欧的山系一部分；撒哈拉的阿哈加尔(Ahaggar〔Hoggar〕)山脉。高原的东南部有衣索比亚高原，东非高原和南非东部的龙山山脉(Drakensberg)，南非东部高原的边缘如陡坡般下倾。
