多智能体系统的一致性控制和跟踪控制有什么区别？

Question

如题所述

Answer 1

多智能体系统的一致性控制和跟踪控制是多智能体系统控制中的两个重要问题，它们的区别在于控制目标不同。
一致性控制的目标是使多个智能体在运动过程中保持一致，即在空间中相对位置和速度保持一致，从而形成某种集体行为。这种集体行为可以有多种形式，例如群集、队形、协同等。一致性控制的关键在于设计控制策略，使得多个智能体能够相互协调、相互影响，实现一致性运动。常用的一致性控制方法包括分布式控制、协同控制、群集控制等。
跟踪控制的目标是使多个智能体跟踪某个给定的轨迹或目标点，从而实现某种任务或目标。跟踪控制的关键在于设计控制策略，使得每个智能体能够根据当前状态和目标状态，计算出相应的控制指令，从而实现跟踪目标。常用的跟踪控制方法包括PID控制、模型预测控制、自适应控制等。
综上所述，一致性控制和跟踪控制都是多智能体系统控制中的重要问题，它们的区别在于控制目标不同。一致性控制旨在实现多个智能体的集体行为，而跟踪控制旨在实现多个智能体对某个目标的跟踪。

Answer 2

多智能体系统协调控制在工程、生物和社会等领域有着广泛的应用背景，是当前系统控制界的一个热点研究方向.本文研究了线性和一类典型非线性多智能体系统的一致性控制问题，主要成果包括以下几个方面：
　　 (1)针对节点为一般连续时间线性系统的多智能体系统，提出了一个仅依赖于智能体间相对输出的观测器类型的一致性协议.证明了多智能体系统的动态一致性问题可以等价地转化为一组维数和单个智能体相等的矩阵的稳定性问题，并给出了一致性的最终状态表达式.首次提出了一致性区域的概念.通过例子指出一致性区域可用于表征一致性协议对于通信拓扑结构变化的鲁棒性.证明了存在协议具有无穷大一致性区域，当且仅当每个智能体是可镇定和可检测的.基于一致性区域概念，分别给出了智能体为临界稳定、临界不稳定和给定收敛速度情况下一致性协议的多步设计算法.这些设计算法具有很好的解耦特性，此特性对于多智能体网络规模较大时尤为重要.上述一致性算法可用于解决简单航天器编队控制问题.
　　 (2)针对节点为离散时间线性系统的多智能体系统，提出了基于相对测量输出的观测器类型的动态一致性协议.将离散多智能体系统的动态一致性问题等价地化为一组维数和单个智能体相等的矩阵的Schur稳定性问题.提出并分析了离散一致性区域的概念.证明了存在一致性协议具有S1={z：｜z｜<1}或Sδ={z：｜z｜≤δ)(0<δ<1)类型的有界一致性区域，当且仅当每个智能体是可镇定和可检测的.基于离散一致性区域概念，给出了智能体为临界稳定和临界不稳定情况下一致性协议的的多步设计算法.讨论了一致性算法在分布式编队控制中的应用.
　　 (3)考虑了受到外部扰动的多智能体系统的H2和H∞一致性控制问题.证明了多智能体系统的H2和H∞一致性问题分别可以等价地化为一组维数和单个智能体相等的系统的H2和H∞控制问题.提出了H2和H∞一致性区域的概念，这些概念可以用于刻画智能体网络一致性对于外部干扰的抑制能力.给出了存在协议具有无穷大H2和H∞一致性区域的充要条件.基于H2和H∞一致性区域概念，给出了H2和H∞一致性协议的多步设计方法.得到了多智能体系统一致性的H2和H∞性能极限.进一步地讨论了leader-follower通信拓扑情况.
　　 (4)研究了由一类典型的非线性系统-Lur'e系统组成的多智能体系统的全局一致性控制问题.

Answer 3

多智能如果是宽带系统的上面那个无线猫的灯，一闪一闪的一致性那个是正常现象，因为每个都是会闪的，如果是控制别的地方傻，那么有可能是接触不好，必须把电关掉，然后重新做做看是否有聊天的地方或和者是短路了，所以这样的话检查起来比较安全些，把电源关掉。不不跟踪控制要把电源开着去检查，这有样的话是很不什么安全的地方出现反应区别就在这里。

Answer 4

一闪一闪的一致性那个是正常现象，因为每个都是会闪的，如果是控制别的地方傻，那么有可能是接触不好，必须把电关掉，然后重新做做看是否有聊天的地方或和者是短路了，所以这样的话检查起来比较安全些，把电源关掉。不不跟踪控制要把电源开着去检查，这有样的话是很不什么安全的地方出现反应区别就在这里。

Answer 5

如果是宽带上面那个无线猫的灯，一闪一闪的那个是正常现象，因为每个都是会闪的，如果是别的地方傻，那么有可能是接触不好，必须把电关掉，然后重新做做看是否有聊天的地方或者是短路了，所以这样的话检查起来比较安全些，把电源关掉。不不要把电源开着去检查，这样的话是很不安全的地方出现反应。