地球的清洁工是一个广义的概念，符合这些的动物普遍的特点就是食腐，清理尸体废物垃圾等。现粗略整理如下：
地面清洁工-----乌鸦等爱吃地上的蝇蛆、地蚕等，它的嗅觉非常灵敏，稍有腐尸烂味，它就会及时飞去进行“清理”。乌鸦的一生，在不断地为地球清理着垃圾，是地地道道的“清道夫”。
海洋清洁工------鲨鱼:它们吞食了那些染病的鱼，才保证了海洋的“健康”，保证了大海的生机。是真正的海洋清道夫。
河流清洁工------小鱼，小虾：它们可以让河水变干净。吃掉一些水中的残渣和废物。
土壤清洁工-----蚯蚓能吃腐烂的叶子和地下的垃圾，再把它们变成肥料，让植物长得更茂盛，让土地变得干净。蚯蚓除石头、砖瓦、玻璃、金属、橡胶等之外，其它一切能够腐烂的有机废物和生活垃圾都能被它所消化，并可转化为有机肥料。蚯蚓的消化系统是惊人的，它能分泌出一种分解木纤维的酶，因而，一些杂草木屑，兽骨鱼刺，蛋壳果皮，破布烂纸以及其它污物，都成为它们口中的美味佳肴。据有关专家实验，1亿条蚯蚓一天就可以吞食40吨垃圾，如果处理一户普通家庭的垃圾，只要饲养2000条蚯蚓就足够了。蚯蚓可谓是忠实的“环境卫士”。
高原清洁工-----秃鹫：会清理腐肉食家畜或野生动物尸体。
海港清洁工-----海鸥：海鸥除以鱼虾、蟹、贝为食外，还爱在港口、码头、海湾、轮船周围拣食船上人们抛弃的残羹剩饭，故海鸥又有"海港清洁工"的绰号。海鸥：是捕食蝗虫、夜蛾、金龟子、步行虫和鼠类的能手，使森林免遭虫害，健康成长。在海滨和沙滩上，对人们随手抛弃的断鱼残虾、残羹剩饭或动物的尸体，它能吃得一干二净，为保持海面和沙滩的清洁立下了大功，被称为“义务清洁工”。
牧场清洁工——屎壳郎：学名蜣螂。蜣螂发现了一堆粪便后，便会用腿将部分粪便制成一个球状，将其滚开。它会先把粪球藏起来，然后再吃掉。蜣螂还以这种方式给它们的幼仔提供食物。 屎克螂是绝对的牧场的清洁工。
树木清洁工------啄木鸟：可以为树除虫。
兀鹰：当它在高空飞翔时，一旦发现腐尸就会迅速落地饱食起来。由于它专以腐尸为食，不使死亡动物暴尸山野，从而避免了环境的污染。
小嘴乌鸦（英文名：Carrion Crow，学名：Corvus corone）
本回答被网友采纳