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单片机STC89C52 如何控制舵机
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推荐答案 2020-05-10
1、舵机控制信号一般是50HZ的PWM波,占空比在10%-20%之间,51自己写程序用定时器实现占空比控制就可以。
2、如果是步进电机,我知道要在他们(电机和单片机)之间加个ULN2003控制心片就可以了。
3、舵机的控制信号时周期为20毫秒的信号,高电平时间为1ms到2ms,因此用任何一个I/0口输出中信号就可以控制舵机运转。
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第1个回答 2020-04-11
不需要的。但是你可能得需要一个高于5V的电源,该电源给舵机供电(具体是多少要看舵机的需求了,因为5V电源可能驱动不起来舵机)。单片机随便一个I/O口生成方波信号送给舵机的信号线就可以了。别忘了电源与单片机的电源共地哦!
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