可以起诉。如果已经超过了三年的诉讼时效期限，借款人以超过诉讼时效抗辩，出借人的诉求将不会得到法院的支持。虽然是十年的欠条，如果自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起没有超过三年的，出借人的诉求将会得到法院的支持。
一、十年的借条现在能起诉吗?
1、十年的借条现在能起诉，要看欠条上是否有约定还款时间，如果约定了二十年后还，那还是有效的，如果没有约定，那诉讼时效是三年，已经过了有效诉讼时效了，是无效了，如果欠款人自愿偿还，那是最佳答案。
2、向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
二、借条不写身份证号有效吗?
看具体情况，欠条的正文要写清欠什么人或什么单位什么东西、数量多少，并要注明偿还的日期。落款要署上欠方单位名称和经手人的亲笔签名，是个人出具的欠条则需署上立欠方个人的姓名，这样才有效。借款人应当按照约定的期限返还借款。对借款期限没有约定或者约定不明确。
三、借条需要按手印吗?
一般来说签字就可以，如果签字再加上按手印的话会更好。很多时候为了防止双方日后对借条中的关键数字、日期等重要信息产生纠纷，双方都会选择在借条中的关键位置按手印，以此来说明对该内容的认可。通常借条上需要按手印的地方是名字、金额、日期。
《民法典》
第六百六十八条
借款合同应当采用书面形式，但是自然人之间借款另有约定的除外。
借款合同的内容一般包括借款种类、币种、用途、数额、利率、期限和还款方式等条款。
借条的格式
1、标题一定要写“借条”二字，切莫被别人故意误写成“欠条”，特别注意：虽然都是钱在别人那，但在法律上结果却是完全不同的；
2、一定写明“今借到现金元，注明大写元整。特别注意：核实大小写相一致，如果大小写数额不一致，司法实践中会以大写金额为准；
3、一定写正确出借人姓名，身份证号码，同时一定要写明借款人的姓名和身份证号码，以避免发生纠纷时再去核实借款人身份是否重名等问题；
4、如果不能确定要求借款人什么时候归还，建议出借人不写归还日期，这样时效上可以保证20年，而不会由于一时忘记导致时效超过不能收回。
希望以上内容能对您有所帮助，如果您还有其它问题请咨询专业律师。
【法律依据】：《中华人民共和国民法典》第一百八十八条向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
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