我的车出了交通事故，对方全责，未进行物价局定损。因对方全责我的保险公司不出具定损单，对方说车辆定损后赔偿，后去4S店开始维修，对方又不赔偿了。我要是起诉应怎么办，准备什么材料？交警认定对方全责，对方只有交强险无其他保险。我的车辆维修需要近3万元。4s店定损价格。我的保险公司因对方全责未出具定损证明。