自行榴弹炮作为一种重要的炮兵装备，根据其运载方式主要分为两类：履带式和车载式。
履带式自行榴弹炮以其稳定的性能和强大的火力而闻名，但其机动性相对较弱，对后勤支持依赖较高，使用起来不如轮式车型灵活便捷。为了提升机动性和便利性，轮式自行榴弹炮应运而生，例如，它们通过巧妙的设计，结合卡车底盘，实现了低成本和高效运行，如法国的“恺撒”、南非的T5-52和以色列的ATMOS-2000等，成为现代火炮发展中的重要组成部分。
相比之下，车载式自行榴弹炮如中国PLZ一05 155毫米52倍口径的炮，具有显著的战术机动性和快速反应能力。PLZ一05是在90年代中期研发的，基于155毫米口径标准，旨在替代陆军的主力加榴炮。PLZ一45，出口型的版本，曾被科威特订购，并在性能评估中表现出色，优于M109A6。PLZ一05不仅代表了中国在80年代末的高水平，而且随着技术进步，新型榴弹炮无疑将具备更高的性能指标。
总的来说，自行榴弹炮的分类和升级反映了军队战术需求的变化和国家火炮技术的发展，每一种类型都有其独特的优点和应用场景，为中国和世界炮兵战术提供了多样化的选择。
扩展资料
自行榴弹炮是同车辆底盘构成一体、靠自身动力运行的榴弹炮。它越野性能好，进出阵地快，多数有装甲防护，战场作战力强，便于和装甲兵、摩托化步兵协同作战。自行榴弹炮出现于第一次世界大战期间。第二次世界大战时得到迅速发展。二战后，一些国家把它列为发展重点，成为现代炮兵发展的一大方向。