拉普拉斯变换:L[1]=1/s。
拉普拉斯变换是工程数学中常用的一种积分变换，又名拉氏变换。拉氏变换是一个线性变换，可将一个有参数实数t（t≥ 0）的函数转换为一个参数为复数s的函数。
在经典控制理论中，对控制系统的分析和综合，都是建立在拉普拉斯变换的基础上的。引入拉普拉斯变换的一个主要优点，是可采用传递函数代替微分方程来描述系统的特性。
这就为采用直观和简便的图解方法来确定控制系统的整个特性（见信号流程图、动态结构图）、分析控制系统的运动过程（见奈奎斯特稳定判据、根轨迹法），以及综合控制系统的校正装置（见控制系统校正方法）提供了可能性。
下图为常用的拉普拉斯变换公式
扩展资料：
性质和定理
1、初值定理：
要求F(s)为真分式，即分子的最高次小于分母的最高次，否则使用多项式除法将{F(s)分解
2、终值定理：
要求sF(s)的所有极点都在左半复平面或原点为单极点。
由于终值定理无需经过部分分式分解或其他困难的代数就能给出长期的行为，它就很有用。如果F(s)在右侧面或虚轴上有极点，这个公式的行为就是未定义的。
参考资料来源：百度百科-拉普拉斯变换
参考资料来源：百度百科-拉普拉斯变换法
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