情态动词有四类：
一、只做情态动词：must、can(could)、may(might)、ought to。
二、可做情态动词又可做实义动词：need、dare。
三、可做情态动词又可做助动词：shall(should)、will(would)。
四、具有情态动词特征：have(had) to、used to
情态动词是表示说话人的情绪、态度、语气的动词，（如要求、请求、命令、应该、必要等），本身有一定的词义。但情态动词不能单独作谓语，只能和其他动词原形构成谓语，给谓语动词增添情态色彩。
扩展资料：
一、can和could的用法
1、表示能力或客观可能性,还可以表示请求和允许。
例如：Can you finish this work tonight?
2、表示惊异、怀疑、不相信的态度.（主要用在否定句、疑问句或惊叹句中）
例如：How can you be so careless!
二、may 和might 的用法
1. 表示许可.
You may drive the car.
— Might I use your pen? — No, you mustn't.
2. 用于祈使句中表示祝愿.如： May you succeed!
3. 表示推测、可能（疑问句不能用于此意）. He may be very busy now.
三、must和have to的用法
1、表示必须、必要.（must表示主观多一些而have to则表示客观多一些）如：
You must come in time.
2、 must表示的是说话人的主观看法,而have to则往往强调客观需要.如：
You don't have to go. 你不必去.
四、dare 和 need的用法
1、need表示“需要”或“必须”,作情态动词时，仅用于否定句或疑问句中,在肯定句中一般用must, have to, ought to,或should代替.如： You needn’t come so early.
2. Dare作情态动词时,主要用于疑问句、否定句和条件从句中,一般不用在肯定句中.如：
I dare to swim across this river.
五、shall 和 should的用法
1. Shall用于第一人称,表示征求对方的意愿.如：
What shall we do this evening?
2. Shall用于第一、第三人称疑问句中,表示说话人征求对方的意见或向对方请示.如： Shall we begin our lesson?
3. Shall用于第二、第三人称,表示说话人给对方命令、警告、允诺或威胁.如：
You shall fail if you don't work harder. （警告）
He shall have the book when I finish reading. （允诺）
He shall be punished. （威胁）
4. Should表示劝告、建议、命令,其同义词是ought to；在疑问句中,通常用should代替ought to.如：
You should go to class right away.
六、will和would的用法
1. 表示请求、建议等,would比will委婉客气.如：
Would you pass me the book?
2. 表示意志、愿望和决心.如：
I will never do that again.
3. Would可表示过去反复发生的动作或某种倾向.Would表过去习惯时比used to正式,并没有“现已无此习惯”的含义.如：
The wound would not heal.
During the vacation he would visit me every week.
七、ought to的用法
1. Ought to表示应该.如：
You ought to take care of him.
2. 表示推测.注意与must表示推测时的区别：
He must be at home by now. （断定他已到家）
He ought to be home by now. （不十分肯定）
This is where the oil must be. （比较直率）
This is where the oil ought to be. （比较含蓄）