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arcl指令中,机器人运动的速度是由什么决定的
如题所述
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推荐答案 2023-07-16
监控速度和程序速度(在程序中用SPEED命令设定)的乘积决定。控制机器人运动的速度指令,由线速度和角速度组成,arcl指令中,机器人运动的速度是由监控速度和程序速度(在程序中用SPEED命令设定)的乘积决定。ABB机器人手动模式下的速度与自动模式下的速度有很大的区别,所以要弄清楚速度数据的单位和配各参数所代表的意义才能更好地设置。
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arcl
表示
什么指令
答:
ArcL指令表示线性焊接指令。ArcL是一种用于焊接过程中的指令,主要用于沿着一条直焊缝进行线性焊接。该指令在
机器人
或自动化系统中使用,以控制电弧焊机或其他相关设备的
运动
和操作。通过使用
ArcL指令,
可以精确地定义需要进行线性焊接的路径和参数。
达芬奇在其他方面的成就有哪些?
答:
在静力学方面,
他严格确定了力矩概念:杆上街体的平衡“由它们的重量和距支点的距离决定”
,由此总结出计算几何体重心的一般法则。他已知道力的平行四边形法则。在用这一法则研究重物沿斜面运动中,他正确地得到摩擦力的定义。他在观察笔记中写道:物体“都不能自己运动……每个物体在其运动方向上都有一个重量”。物体...
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