在古代农村社会经济不发达的地区人们很少有较远的出行，他们大多数都是采用脚力的方式出行。然而随着经济的发展社会的进步，不同地区农村的主要交通方式是不同的，不仅仅靠马，还有南方的船，西北地区的骆驼等。
首先我们要对古代交通有一个大致了解，王子今曾这样评价交通的历史意义：“交通系统的完备程度决定古代国家的领土规模、防御能力和行政效能。交通系统是统一国家维持生存的首要条件。社会生产的发展也以交通发达程度为必要条件。生产技术的革新、生产工具的发明以及生产组织管理方式的进步，通过交通条件可以成千成万倍地扩大影响，收取效益，从而推动整个社会的前进。……从社会史、文化史的角度来看，交通网的布局、密度及其通行效率，决定了文化圈的范围和规模，甚至交通的速度也对社会生产和生活的节奏有重要的影响。”所以古代很重视每个地区的交通建设。
明确了交通系统建设的重要性后，我们来说一说路。我们中国有句名言：路是人走出来的。从这个意义上说，路的历史和人类的历史一样的久远。从远古蛮荒时代起，我们的祖先为开辟自己的生存空间，就在亚洲东方这片古老的土地上，“披山通道”、“刳木为舟”，走出了自己的水陆之路。路，是原始人类艰难起步、从蒙昧走向文明的历史见证。人类一旦进入文明时期，便要开展空前规模的人员交流、物资交流与信息交流，交通运输事业，作为文明事业的重要组成部分，便率先发展起来；而路，也就成为人类突破时空限制而实现相互交流、相互了解、相互支持的重要手段。在中国古代社会有地面的路，当然，我们也不是没有遗憾。尽管我们的先人早有“驾鸢上青天”的向往，墨翟、公输般都作成过能在空中飞行三天的木鸢。然而终两千年帝国史，在空中交通方面居然毫无进展！
最后在古代交通工具的发展上有很悠久的历史渊源，百万年前，中华先民已经在东方大地上长途迁徙，寻求宜居家园；六七千年前，中国人已经开始了舟车的制作。中华交通的始基是夏商周三代奠定的，夏启以车战为先导，打通了中原与关中的联系；商人用牛马为动力，经营黄河中下游的商贸交通；周代营建丰镐与洛邑，开辟坦荡的京洛交通线，又尝试由渭入黄的水上运输，并编织了诸侯各国间的交通网络，制定了道路筑护与使用和管理的等级制度……这一切，都使交通事业进入“自觉开拓”的历史时期。
所以中国古代不管是县城还是农村都是十分重视交通的建设，从脚力到马力再到其它的方式都是见证了社会的进步发展。在不同地方有不同的交通工具，我们要因时因地的具体问题具体分析。