因为他们没得选择，为了保家卫国，他们就只能够勇往直前。他们并不是不怕死，那是他们对他们的国和家有责任，而是他们明白就算他们在战场上当了逃兵，他们也无处可去，而且那并不是一个明智的选择，战死还可以，有一个好名声，还可以让自己的家人得到一个好的安顿。
因为如果他们选择了当逃兵，那么他肯定不能够回他们原来的那个地方，但是其他的地方又不会去接纳她，毕竟古代的人的归属感是比较强的，他们不会轻易的接受外来人。并且古代到处都会有战争，也许你刚逃离了一个战场，又被卷入了另一场战争。
还有的就是如果每一个人都选择当逃兵，那么他们那个地方的百姓就会被欺负，所以就算为了自己的妻儿，他们也会拼尽全命。
所以在我看来并不是他们不怕死，没有人不怕死的，他们拼命往前冲的原因只是为了保护自己的国和家。
这个问题分两个方面回答：
首先古代人打仗，可以肯定的是也有不敢勇往直前，也有怕死的。
就跟抗战期间中国人也有当汉奸和伪军的情况一样。当然，如果按照这个结论来回答问题，就没办法回答了。
有一句非常有哲理的话说，我们都是胆小鬼的后代，只有胆小鬼才能在这么多年的天灾人祸中活了下来，因为胆大的都死了。这句话听听也就算了，不要当真！
那么为什么古代人这么勇往直前呢？
杨角风曾经跟一个当兵的人聊过，他们反馈的是真正打起仗来，根本就不在乎生命了，死了就死了，无所谓，关键是要干掉对方。
一方面也是受军法限制，另一方面也是长期洗脑的结果，他们打起仗来根本不怕死，但是打完了仗，再回头看一看阵亡的战友，反而害怕了。
所以，一般站在第一排冲锋的大都是新兵，活下来以后，再冲锋就到了第二排了，再冲锋就能当队长了，最后都能活下来就是将军。
最重要的一点是他们知道打败了的后果，尤其是古代，不像现在还有善待俘虏法，被俘了以后不至于死亡。在过去，投降了，基本就代表死亡了。
那么逃跑行吗？
逃跑的话就面临好多不确定的下场，一旦你在战场上逃跑，你的家人就会被连带，如果你被抓到了，肯定受到严厉处罚，历史上对待逃兵都是杀。
而且在过去当兵受到种种限制的：
比如军功，谁都想立功，一旦立了大功，甚至可以封官加爵，免除赋税，甚至可以世代享受这种待遇。当兵也是一个很重要的出路，只要够勇敢，打下几战，活下来就可以当官了。
军纪严明，跑了和尚跑不了庙，都是连带制的，没得跑。
再有就是有着共同的信仰，不管是打退入侵者，还是攻城略地成就一代帝国，都是长期被灌输的理念，只要不死，必有后福。
再有就是受到战友的感染，大家都在往前冲，自己也就不知不觉的往前冲了，冲的时候根本就顾不上生死了。
这就是古代人打仗时为什么要勇往直前不怕死了！
你仿佛在逗我。
看过几个电视剧、几部电影，就以为真实还原了古代人打仗的现实场景了？
你是亲眼所见还是亲身上战场体验了？就敢在这说古代人打仗时勇往直前悍不畏死？
诚然，相比较于现代人，古代人的脑袋还是比较一根筋的，但你要知道古代人再一根筋人家也发明了包含造纸术、指南针等在内的四大发明，古代人再一根筋，人家也是人类发展的鼻祖，你有今天的生活也都是人家的功劳。
这样的古代人，你真以为他们打仗的时候不会动歪脑筋，拿自己的性命开玩笑？
二战期间尚且有逃兵、汉奸呢，古代这样的更不在少数。所谓的勇往直前，其实是表面上能看到的现象罢了，真正上了战场，在一定规模下很多时候是不会爆发战争的。
我们常看到的几十万兵力、几百万兵力也都是虚张声势。
春运看过吧？北京作为春运最集中的地方，就人最多的时候你认为能有多少？几万人撑死了，就这几万人不骑马都把整个北京站给占领了，你说那几十万几百万的人能铺开吗？铺开了那时候没有手机怎么发号施令啊？
所以，真正的战争其实并没有我们想象的那么鲜血淋淋，就拿三国时期来说吧，那时候的战争也都是以武将之间的争斗为先，大部分都还处于两军交战急先锋先行的一种战斗模式。
同时，在打仗的时候，你依然能够看到逃跑的，趁乱回家的，脱了衣服就换阵营的存在。要是真像你所说悍不畏死的俩人见面就是一顿锤，有多少人也不够死的，江山打下来皇上一看，哎哟，除了文武大臣一个兵都没有，这皇上当得太没意思了，要不出家吧，岂不美滋滋？
当然，真正悍不畏死的倒是也有，这种心态本质上应该是来源于冷兵器时代的环境因素。
换句话说，就是他们除了这种打法没别的了，那时候也没有枪啊、炮啊的，也没有会冒蓝火的加特林，哒哒哒哒哒，不拿刀真拼，也决不出来个胜负。难不成两军交战比对对联？成语接龙？
明显不现实啊！再说要真这么打，把我放古代我能一统天下，就玩成语接龙我还没服过谁。
咳咳，不好意思有点跑偏，继续说打仗的事。
那些君王在打仗之前也知道留存兵力，人不为己天诛地灭这件事放古代就有了，要是真的没事就血拼，也就没人当兵了。
所以，建议你还是少看些打仗的电影、电视剧了，真的误人子弟。