法律分析：可以在诉讼时效期间内及时向法院起诉要求其返还。
法律依据：《中华人民共和国民法典》
第二百三十三条 物权受到侵害的，权利人可以通过和解、调解、仲裁、诉讼等途径解决。
第二百三十四条 因物权的归属、内容发生争议的，利害关系人可以请求确认权利。
第二百三十五条 无权占有不动产或者动产的，权利人可以请求返还原物。
第二百三十六条 妨害物权或者可能妨害物权的，权利人可以请求排除妨害或者消除危险。
第二百三十七条 造成不动产或者动产毁损的，权利人可以依法请求修理、重作、更换或者恢复原状。
第二百三十八条 侵害物权，造成权利人损害的，权利人可以依法请求损害赔偿，也可以依法请求承担其他民事责任。