好像是夏朝的《甘誓》，如果《甘誓》不算诗歌，那《五子之歌》应该是。都是夏朝的。
启与有扈战于甘之野，作《甘誓》。
大战于甘，乃召六卿。
王曰：“嗟！六事之人，予誓告汝：有扈氏威侮五行，怠弃三正，天用剿绝
其命，今予惟恭行天之罚。左不攻于左，汝不恭命；右不攻于右，汝不恭命；御
非其马之正，汝不恭命。用命，赏于祖；弗用命，戮于社，予则孥戮汝。”
http://guoxue.baidu.com/page/c9d0cae9/7.html康失邦，昆弟五人须于洛汭，作《五子之歌》。
太康尸位，以逸豫灭厥德，黎民咸贰，乃盘游无度，畋于有洛之表，十旬弗
反。有穷后羿因民弗忍，距于河，厥弟五人御其母以从，徯于洛之汭。五子咸怨，
述大禹之戒以作歌。
其一曰：“皇祖有训，民可近，不可下，民惟邦本，本固邦宁。予视天下愚
夫愚妇一能胜予，一人三失，怨岂在明，不见是图。予临兆民，懔乎若朽索之驭
六马，为人上者，奈何不敬？”
其二曰：“训有之，内作色荒，外作禽荒。甘酒嗜音，峻宇雕墙。有一于此，
未或不亡。”
其三曰：“惟彼陶唐，有此冀方。今失厥道，乱其纪纲，乃厎灭亡。”
其四曰：“明明我祖，万邦之君。有典有则，贻厥子孙。关石和钧，王府则
有。荒坠厥绪，覆宗绝祀！”
其五曰：“呜呼曷归？予怀之悲。万姓仇予，予将畴依？郁陶乎予心，颜厚
有忸怩。弗慎厥德，虽悔可追？”
或者是舜的《南风歌》——
南风之薰兮,可以解吾民之愠兮。
南风之时兮,可以阜吾民之财兮。
司马迁《史记/乐书》云:"舜弹五弦之琴,歌《南风》之诗,而天下制。《南风》之诗者,生长之音也,舜乐好之。乐与天地同意,得万国之欢心,故天下制也。"这是关于《南风歌》较早的记载了。