现代控制理论的状态空间模型中的变量，可以既是状态变量又是控制变量吗

Question

如题所述

Answer 1

线性系统的状态空间模型为：X'=AX+BU
其中X是状态变量，U是控制变量。从关系式中可以看出，如果X中含有U的分量，或U中含有X的分量,状态方程就不是最简形式，需要重新整理，变成最简形式。但状态变量可以是含有控制变量分量的线性组合。
所以，不应该既是状态变量又是控制变量。
对于非线性系统，情况有所不同，可能会有这种情况。