句子不通顺，总感觉怪怪的，大家帮我看看怎么改能通顺些

Question

“一个主要的问题是：如何设计出所有子系统的状态观测器，并构造出基于该观测器的输出反馈控制器，从而实现切换系统的全局镇定。”

Answer 1

有一个主要的问题：如何设计出所有子系统的状态观测器，并构造出基于该观测器的输出反馈控制器，从而实现切换系统的全局稳定。