激光雷达的特点及用途有哪些

Question

如题所述

Answer 1

1．激光雷达的特点

与普通微波雷达相比,激光雷达由于使用的是激光束,工作频率较微波高了许多,因此带来了很多特点,主要有： 

（1）分辨率高 

激光雷达可以获得极高的角度、距离和速度分辨率。通常角分辨率不低于0.1mard也就是说可以分辨3km距离上相距0.3m的两个目标(这是微波雷达无论如何也办不到的),并可同时跟踪多个目标；距离分辨率可达0.lm；速度分辨率能达到10m/s以内。距离和速度分辨率高,意味着可以利用距离——多谱勒成像技术来获得目标的清晰图像。分辨率高,是激光雷达的最显著的优点,其多数应用都是基于此。

（2）隐蔽性好、抗有源干扰能力强 

激光直线传播、方向性好、光束非常窄,只有在其传播路径上才能接收到，因此敌方截获非常困难，且激光雷达的发射系统(发射望远镜)口径很小,可接收区域窄，有意发射的激光干扰信号进入接收机的概率极低；另外，与微波雷达易受自然界广泛存在的电磁波影响的情况不同，自然界中能对激光雷达起干扰作用的信号源不多，因此激光雷达抗有源干扰的能力很强,适于工作在日益复杂和激烈的信息战环境中。 

（3）低空探测性能好 

微波雷达由于存在各种地物回波的影响,低空存在有一定区域的盲区(无法探测的区域)。而对于激光雷达来说,只有被照射的目标才会产生反射,完全不存在地物回波的影响，因此可以"零高度"工作，低空探测性能较微波雷达强了许多。 

（4）体积小、质量轻 

通常普通微波雷达的体积庞大，整套系统质量数以吨记，光天线口径就达几米甚至几十米。而激光雷达就要轻便、灵巧得多,发射望远镜的口径一般只有厘米级,整套系统的质量最小的只有几十公斤，架设、拆收都很简便。而且激光雷达的结构相对简单，维修方便，操纵容易，价格也较低。 

2、激光雷达的用途

直升机障碍物规避激光雷达

化学战剂探测激光雷达

机载海洋激光雷达

成像激光雷达可水下探物

无人驾驶激光雷达

3、激光雷达原理

http://jingyan.baidu.com/article/ae97a646f19bf5bbfd461dad.html

Answer 2

激光雷达的特点是分辨率高、抗有源干扰能力强、体积小、重量轻。应用于基础测绘、机器人避障、无人机定高、智慧家居、自动驾驶等各种领域。

激光雷达的特点：
(1)频率高，准直度高；
(2)易于集成；
(3)体积小、重量轻；
(4)不依赖于外界光照条件或目标本身的辐射，可24小时全天候工作;
(5)具有迅速获取数据的能力。

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Answer 3

3D激光雷达是无人驾驶的核心技术之一

Answer 4

激光雷达凭借高精度、抗干扰等特点，成为重点、敏感区域高端安防的重要发展方向之一。本系统具有：全天候快速发现、定位与轨迹跟踪、行为分析、立体防护、快速部署、综合成本低等优势。

　　　　全天候目标探测能力（365*24小时）
　　　　智能化目标追踪能力（64目标/台）
　　　　单台扫描半径：≥50米（50米/10%反射率目标）
　　　　扫描角度：270°，扫描频率：10帧/秒
　　　　单台扫描范围：可达5000㎡，数据精度：+/-25cm
　　　　最小目标发现能力：10cm（截面直径）
　　　　最近雷达扫描盲区：<20cm
　　　　人眼安全本回答被网友采纳

Answer 5

基于激光雷达的方量自动测量系统
方量统计系统可以对装车量进行有效监督，降低运输成本，改善采场配矿精度，提高露天煤矿经济效益。根据激光雷达每次扫描形成的装煤截面在获得速度的情况下，获得卡车的空余体积。在已知卡车车厢体积的情况可计算获得卡车装煤体积，即获得卡车的装载量。系统对经过检测点的车辆采集轮廓、图像等各种信息，并将这些信息汇总至调度楼等办公室，工作人员通过计算机屏幕可以实时监测/回放查看货物装载状态。
激光雷达通过激光的往返时间来测定距离，不需要人的参与，根据激光雷达的返回数据实现非接触自动快速测量运煤卡车的装载体积。
（2）方量统计系统硬件部分包括激光雷达、雷达安装支架、系统服务器、通信线路等组成。
（3）对激光雷达扫描数据进行实时接收和传输，实现激光雷达扫描数据的实时接收，转化计算和存储。
（4）装载量计算软件通过获取激光雷达单个扫描面数据，识别和剔除噪声数据和异常数据，自动计算卡车的装载量。
（5）对卡车装载量数据设计数据库进行存储，在数据库基础上实现装载量存储、查询、统计、备份、导出。广纳信息科技雷达测方量系统