不是。犹豫用以形容人做事的决心，马上用以形容时间的长短，两者形容的属性不同，不能构成反义词关系。
犹豫的反义词如下：
1、果断[guǒ duàn]
释义：决断，不犹豫。
出处：唐代” 陈子昂 《为建安王答王尚书送生口书》。
2、断然 [duàn rán]
释义：坚决，果断 。
出处：三国·魏·嵇康《难》：“吾无意于庶几，而足下师心陋见，断然不疑。”
3、坚决[jiān jué]
释义：意志确定不移，不犹豫 。
出处：《史记·留侯世家》：“上欲废太子，立戚夫人子赵王如意 。大臣多谏争，未能得坚决者也。”
4、决断 [jué duàn]
释义：做决定；有魄力；做出的最后决定
出处：《吕氏春秋·决胜》：“勇则能决断。”
5、坚定[jiān dìng]
释义：意志坚强，不动摇。
出处：晋刘琨《书》：“胆识坚定，临难无苟免之意。”