我大学曾泡在实验室搞了一年多的单片机开发，可以分享一下心得。
我觉得单片机的编程不单单是掌握C语言就可以了，首先要弄通单片机的基本硬件功能。比如说中断，IO口，定时器，串口（暂时重要的就想到这么多）。
这些可以弄本专讲单片机基础的书来看，推荐从51单片机学起。其实可以边做边学，弄点项目，不懂翻书看看，慢慢就掌握的啦。
新手的难路虎还有开发环境，相对于纯C的编程，单片机的开发环境还要配置参数，设定各种选项什么的，另外还会碰到各种语言上不好理解的错误=。=，这个也是慢慢来吧。
当然当上述两个基础打通了以后，再想提高主要就是靠语言水平的提高了，注意代码规范可读性（有时宁可牺牲一些效率），这样才容易开发出一个稳定的较为大型的系统。
还有一个心得不知有没有离题，单片机的开发不仅仅是软件开发，软硬结合来调试往往能比完全关注软件更为高效。