我认为该签章是有效的。
只要私刻的章不是合同的另一方当事人应当知道的,另一方当事人就可以认为该签章是具备法律效力的。
同理,该签章所确认的合同则应被认为是有法律效力的合同。无论是法人代表签订还是公司相关人员签订的。
上面一位回答的:“行为人私刻公章是指非单位工作人员或本单位工作人员在该单位不知情的情况下,盗用该单位的名称刻制公章进行犯罪活动的行为。”我认为不适合本案例,本案中单位是知情的。
参考资料:合同法和http://www.iolaw.org.cn/showarticle.asp?id=485
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