工业机器人的发展分哪三代,各自有什么特点

如题所述

工业机器人分哪三代不清楚,机器人减速机分哪三代我清楚。
第一代日本纳博特斯克的RV构型减速机,为德国人发明的后来把专利卖给日本。
第二代斯洛伐克spinea的轴承构型减速机,欧洲生产,中国没有工厂。
第三代中德合作上海Qibot奇步的并联行星构型减速机,高精度重载,目前最先进。
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第1个回答  2021-03-07

机器人虽然现在已被广泛应用,且越来越受到人们的重视,而机器人这一名词却还没有一个统一、严格、准确的定义。不同国家、不同研究领域的学者给出的定义不尽相同,虽然定义的基本原则大体一致,但仍有很大区别。

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